Робот-баскетболист освоил штрафной бросок
Компания Toyota создала прототип гуманоидного робота-баскетболиста, умеющего выполнять штрафные броски. Создатели научили его профессиональной технике броска, при которой мяч держится одной рукой, а бросок происходит за счет работы руки и ног, сообщает The Verge.
Разработчики, создающие гуманоидных роботов, постоянно стараются делать их более ловкими, чтобы они могли выполнять произвольные сложные задачи, как и люди. Поскольку сразу такого робота создать сложно, они создают роботов для узкой сложной задачи, и в рамках решения этой проблемы стараются найти новое техническое решение, которое можно будет применять и в других областях. Спорт также рассматривается в качестве одного из таких источников новых технологий.
Инженеры из Toyota создали робота, умеющего играть в баскетбол. Поскольку игроки в баскетболе двигаются с большой скоростью и выполняют сложные маневры, разработчики решили ограничиться более простой частью игры — штрафными бросками.
Робот установлен на передвижной платформе, в которой располагается большая часть электронных компонентов. Сам робот имеет человекоподобное строение — ноги, сгибающиеся в коленях, руки, сгибающиеся в локтях и лучезапястном суставе, и голову. Во время броска робот ведет себя подобно профессиональным баскетболистам. Он приседает, сгибая ноги в коленях, и держит мяч одной рукой. После этого он распрямляет ноги и руку, а затем завершает бросок движением кисти.
Инженеры проверили своего робота, сравнив его с игроками команды Alvark Tokyo, выступающей в японской Б-лиге. Выяснилось, что, в отличие от игроков-людей, на протяжении серии бросков робот ведет себя стабильнее. Разработчики продемонстрировали броски робота на видео:
Баскетбол — не единственный вид спорта, который пытались роботизоровать. Например, существуют робот и дрон, умеющие играть в настольный теннис. Также разработаны гуманоидные роботы-лыжники, которые соревновались между собой в слаломе во время Зимних Олимпийских игр в Корее.
Григорий Копиев
И научились раскладывать вещи по коробкам
Компания Tesla показала обновленных роботов Tesla Bot, известных также как Optimus. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. Также на видео показана возможность обучения робота новым действиям путем копирования движений человека. За последнее десятилетие в разработке человекоподобных роботов произошел существенный прогресс. На место неуклюжих устройств, которые еще недавно испытывали проблемы с поддержанием равновесия при ходьбе, приходят роботы, способные бегать, танцевать и даже выполнять акробатические трюки, как популярный робот Atlas от компании Boston Dynamics. Одновременно с этим все большее число компаний присоединяется к разработке человекоподобных роботов. В 2021 году генеральный директор компании Tesla Илон Маск анонсировал разработку человекоподобного робота Tesla Bot. В сентябре 2022 года в рамках мероприятия AI Day состоялась презентация двух первых прототипов. Один из них мог стоять, поддерживая равновесие, самостоятельно передвигаться по сцене на ногах и двигать руками. Участники презентации показали несколько видео, демонстрирующих передвижение робота в помещениях офиса компании и взаимодействие Tesla Bot с предметами с помощью человекоподобных рук с пятью пальцами. Второй робот демонстрировал новый дизайн корпуса, но при этом не мог самостоятельно передвигаться. Также сообщались некоторые технические характеристики прототипа. Емкость его батареи составляет 2,3 киловатт-часа, а в качестве компьютера используются те же компьютеры, что и в автомобильных автопилотах компании. Кроме того, для навигации в пространстве робот будет использовать доработанные алгоритмы автомобильного автопилота. https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk 16 мая 2023 года на ежегодной встрече акционеров компании Tesla Илон Маск представил видео, демонстрирующее некоторые возможности текущей версии робота. В нем можно увидеть, как роботы Tesla Bot медленно шагают по офису и в гараже с электрическими пикапами Tesla Cybertruck, а также выполняют некоторые простые действия, например, перекладывают предметы из одного контейнера в другой. Дизайн верхней части их корпуса соответствует версии, представленной осенью 2022 года. В одной из сцен показана работа манипуляторов, имитирующих строение человеческой кисти с подвижными пальцами. Ими робот может осторожно обхватывать, поднимать и перемещать предметы. Обучать робота таким движениям можно с помощью системы, отслеживающей движения человека. По оценке главы Tesla, в будущем спрос на роботов подобных Optimus может достигнуть от 10 до 20 миллионов штук. Ранее мы рассказывали о создаваемом компанией Agility Robotics человекоподобном роботе Digit. В последней версии у него наконец появилась голова с большими светодиодными глазами, а также подвижные манипуляторы на концах рук, с помощью которых он может лучше обхватывать переносимые им контейнеры.
