Специалист по робототехнике Бен Кац (Ben Katz) и разработчик программного обеспечения Джаред Ди Карло (Jared Di Carlo) создали робота, который способен собрать кубик Рубика за 0,38 секунды. Это рекордное время, рассказывает Ди Карло в своем блоге, хотя на данный момент оно официально не подтверждено.
Кубик Рубика был изобретен еще в 1974 году, однако головоломка до сих пор пользуется большой популярностью. Люди, увлекающиеся скоростной сборкой кубика Рубика, называются спидкуберами, а сам процесс — спидкубингом (от английского speedcubing). Сегодняшний рекорд принадлежит американцу Лукасу Эттеру, который в ноябре 2015 года собрал головоломку за 4,904 секунды. Аналогичные соревнования также проводятся среди роботов: до сих пор неофициальным «чемпионом» считался робот инженеров из компании Infeon. В 2016 году он собрал кубик Рубика за 0,637 секунды. Однако теперь Кац и Ди Карло разработали робота, который улучшил результат предыдущего рекордсмена на 40 процентов.
Как и все подобные устройства, робот исследователей использует камеру (в данном случае PlayStation Eye), которая передает снимки сторон кубика Рубика на компьютер. Он определяет расстановку деталей головоломки, а затем передает данные программе min2phase, в основе работы которой лежит двухфазный алгоритм Герберта Коцембы. Компьютер за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи, после чего подает команду роботу, и тот перемещает все элементы нужным образом.
Чтобы ускорить процесс, Кац использовал двигатели Kollmorgen ServoDisk, которые имеют очень высокое отношение крутящего момента к моменту инерции. Кроме того, инженер построил специальный контроллер, позволяющий повернуть сторону кубика Рубика на 90 градусов всего лишь за 10 миллисекунд. При условии, что собрать головоломку можно, в среднем, за 19-23 хода, робот Каца и Ди Карло должен решать задачу за 0,25 секунды. Однако в реальности процесс занимает 0,38 секунды, так как сейчас машина делает одно движение каждые 15 миллисекунд.
Разработчики уверены, что в будущем они смогут улучшить свой результат. Сейчас процесс настройки требует много времени, поскольку отладка должна выполняться с помощью высокоскоростной камеры, а ошибки порой приводят к поломке паззла или взрыву полевых транзисторов. Тем не менее, для ста различных решений понадобилось всего 4 кубика Рубика. На видео ниже показана одна из неудачных попыток сборки головоломки:
Недавно программист Мартин Шпанел разработал программное обеспечение, позволяющее собрать кубик Рубика с помощью очков дополненной реальности. В режиме реального времени оно выводит нужное действие с помощью AR-гарнитуры прямо поверх одной из граней куба.
Кристина Уласович
Пять правил успешной IТ-стажировки
Как попасть на работу в сфере IT без опыта работы? Хороший способ попробовать свои силы, познакомиться с работодателем и зарекомендовать себя — пойти на стажировку. Редакция N + 1 на примере программы Росатома подготовила пять универсальных правил, которые помогут попасть на желаемую IT-стажировку и остаться работать в компании. Правило 1. Выбирайте не только профессию, но и компанию Важно не только выбрать дело по душе, но и подобрать себе подходящее место работы — в наши дни это чуть ли не важнее, чем сама профессия. Хотели бы вы строить карьеру именно с этим работодателем? Если после стажировки вы надеетесь получить трудоустройство, внимательно изучите, чем компания занимается и насколько это близко вам лично. Может прозвучать неожиданно, но в Росатоме — госкорпорации, занимающейся атомной промышленностью, — есть IT-направление. Сотрудники разрабатывают цифровые продукты разного масштаба: от создания программных роботов и цифровизации Северного морского пути до строительства новых электростанций. Попасть на работу в госкорпорацию легче, чем кажется! Особенно если вы студент или выпускник старших курсов технических или IT-специальностей. Поддержка. Формат программы уникален, участие бесплатное и дистанционное. Команде участников предстоит решить реальный кейс при постоянной поддержке куратора и наставничестве эксперта. Кстати, участие в Case Lab можно засчитать как производственную практику в университете. А лучшие студенты получат приглашение на оплачиваемую стажировку в штат Гринатома и другие проекты Росатома. Правило 2. Определитесь, какое направление для вас Ок, с компанией определились. Что дальше? Нужно выбрать направление. Чем четче вы сформулируете свои предпочтения в работе, тем проще будет найти подходящую стажировку. А кандидат с четкой расстановкой приоритетов, безусловно, лучше выглядит в глазах работодателя. В Росатоме открывается много проектов, поэтому список программ Case Lab постоянно обновляется. Вот самые популярные направления: Аналитика и системный подход В условиях импортозамещения самые популярные системы учета в России и СНГ — это продукты 1С, которые используют 1,5 миллиона компаний. С их помощью можно считать зарплату сотрудников, контролировать расчеты с подрядчиками и клиентами, вести документооборот, сводить бухгалтерский баланс, формировать отчеты и делать многое другое. На Case Lab от Гринатома команды участников на реальных примерах изучают, как устроены автоматизация деятельности предприятия, подсчет зарплат, контроль расчетов с подрядчиками и клиентами через систему 1C, и с нуля обучаются новой профессии: 1С-аналитик или 1С-разработчик. Похожий трек есть и по направлению SAP. Там участники работают с SAP BI — системой обработки информации для бизнес-анализа, с помощью которой проводят стратегический анализ данных и принимают стратегические решения в компании. Поддержка В любой технологической компании есть несколько линий поддержки. Чем они отличаются друг от друга? Близостью к пользователю или системе: от непосредственной работы с пользователем до технических вопросов эксплуатации и низкоуровневого взаимодействия с кодом системы. Участники программы Support изучают построение IТ-инфраструктуры и знакомятся со спецификой работы в сфере IT. По итогам марафона Росатом открывает набор на стажировки по разным направлениям: первая линия поддержки пользователей, поддержка видео-конференц-связи или корпоративной системы передачи данных, администрирование систем коммуникаций Microsoft, работа с серверным оборудованием или автоматизация IТ-инфраструктуры. Веб-разработка Если хочешь быть востребованным специалистом, лучше всего изучать JavaScript или Java. Программа подходит для всех, кто начинает делать первые шаги к карьере в IТ. Подготовка идет по двум направлениям: разработка и системная аналитика. Участники учатся создавать, настраивать и кастомизировать несложные сайты, а также пробуют на практике работу в Scrum-команде. Кстати, в Case Lab ребята пишут на JavaScript. Правило 3. Не пренебрегайте конкурсами, хакатонами и другими программами поддержки молодых специалистов Крупные IT-компании давно следуют принципу, что лучше обучить новичков под свой проект с нуля, чем заниматься «перепрошивкой» готового специалиста. Проявите себя — так больше шансов, что вас заметят. Так, для желающих попасть на оплачиваемую стажировку в Росатом после Case Lab учитываются баллы рейтинга, мотивация и умение работать в команде. Программа подготовки к IT-стажировкам по всем направлениям бесплатная и проходит в дистанционном формате. Участникам предлагают совместно решить кейс на основе реальной ситуации. В процессе обучения команду сопровождает куратор, который еженедельно дает обратную связь, а также эксперт, проверяющий выполненное задание. На еженедельных встречах с экспертом участники могут задать вопросы и обменяться опытом. Правило 4. Интегрируйтесь в компанию по максимуму Не забывайте напоминать о себе. Принимайте приглашения на все встречи и совместные мероприятия, не стесняйтесь общаться. В вас должны видеть не только профессионала, но и приятного человека, с которым хочется иметь дело. Стажировка Гринатома может быть рассчитана как на полную, так и на частичную занятость. Руководители помогают стажерам адаптироваться в атомной отрасли и постепенно ставят перед ними практические задачи. Все стажеры официально трудоустроены, а их работа оплачивается исходя из фактической занятости. Росатом заинтересован в том, чтобы после стажировки участники программы остались работать в IT-блоке разных предприятий атомной отрасли. Чтобы участники не чувствовали себя оторванными от коллег, каждую пятницу проводятся развлекательно-познавательные тренинги — онлайн-встречи, на которых сотрудники компании делятся опытом и советами, как успешно пройти стажировку или развить soft skills. Во время онлайн-митапов и квизов стажеры знакомятся между собой и погружаются в процессы компании. IT-вакансии для стажеров доступны как удаленно, так и в офисе в разных городах России. Большинство стажировок можно проходить удаленно, и в этом, на наш взгляд, огромный плюс. Также не забывайте принимать участие во всех активностях компании: в Гринатоме есть беговой клуб, сообщество волонтеров, языковые клубы и многое другое. Правило 5. Не забывайте, стажировка — это полноценная работа Если вы хотите остаться в компании, относитесь к стажировке так же, как к полноценной работе. У вас будет руководитель-наставник, но это уже не учеба. Чтобы стать постоянным сотрудником одной из компаний Росатома, нужно пройти программу стажировки и получить положительную обратную связь от руководителя и наставника. Если все требования будут учтены, вас переведут на позицию джуниора. 80% стажеров Росатома заключают постоянный контракт. Если вам интересна работа в IT-блоке атомной отрасли — подавайте заявку, набор на стажировки открыт круглый год. За подробностями следите в группе «IT-стажировки Росатома» во «ВКонтакте» и на сайте.