Американцы предложили высылать дрон на место перестрелки
Власти американского города Луисвилл объявили, что планируют дополнить дронами систему локаторов выстрелов. Предполагается, что сразу после того, как локаторы обнаружили стрельбу на территории города, дрон будет автоматически вылетать на место происшествия, снимать происходящее на камеру и передавать данные в реальном времени полицейским. Власти уже подали заявку на такую систему в Федеральное управление гражданской авиации США, сообщает издание CNET.
Поскольку жители города не всегда сообщают об услышанных выстрелах, а полицейские патрули не могут охватить всю территорию сразу, некоторые города в США и других странах внедряются системы акустических локаторы выстрелов. Система состоит из микрофонов, распределенных по городу, и общего сервера, собирающего и обрабатывающего данные. В случае, если система засекает характерный для выстрела звук, за счет комбинации данных с множества микрофонов, находящихся на разных расстояниях от места происшествия, она вычисляет его местоположение с высокой точностью и мгновенно сообщает эти данные полиции.
Несмотря на то, что локаторы выстрела улучшают время реакции полиции (и медиков тоже), на то, чтобы наряд добрался на место происшествия, все равно уходит немало времени. Мэр американского города Луисвилл объявил, что власти города собираются уменьшить время реагирования на выстрелы с помощью дронов. Они будут работать в паре с системой локаторов выстрелов ShotSpotter. Сразу после обнаружения выстрела система будет отправлять беспилотник к месту стрельбы.
Предполагается, что дрон будет прилетать на место выстрела раньше полицейских и сможет транслировать им изображение с камеры в реальном времени. Власти города подали в Федеральное управление гражданской авиации США заявку на участие в пилотной программе по финансированию проектов, интегрирующих дроны в городскую среду.
В прошлом году исследователи проанализировали данные о работе локаторов выстрелов и подтвердили их эффективность. Выяснилось, что пострадавшие, о которых узнают с помощью локаторов, попадают в больницу раньше, чем те, о ком узнали традиционными методами.
Григорий Копиев
Он надежно обхватывает хрупкие предметы, не повреждая их
Инженеры из Японии и Вьетнама разработали мягкий манипулятор ROSE, способный бережно захватывать хрупкие предметы, не повреждая их. Он состоит из мягкой воронкообразной оболочки, напоминающей цветок розы, которая способна скручиваться, равномерно обхватывая предмет, оказавшийся внутри. Благодаря своей универсальности и прочности манипулятор может пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая. Доклад с описанием конструкции был представлен на конференции Robotics: Science and Systems, 2023. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Чтобы робот мог безопасно взаимодействовать с хрупкими объектами, его обычно оснащают манипуляторами, в конструкции которых присутствуют мягкие материалы. Нередко их устройство в той или иной степени имитирует анатомию человеческой руки. Например, пальцы трехпалого захвата EndoFlex с внутренней стороны покрыты мягким силиконом. Однако для управления манипуляторами такого типа обычно требуются несколько актуаторов и сложные алгоритмы позиционирования, которые позволяют подстраивать пространственное положение пальцев и руки в соответствии формой и положением захватываемого предмета. Кроме это, сила прикладывается к объекту неравномерно и только в точках соприкосновения с пальцами, поэтому ее может оказаться недостаточно для удержания. Манипулятор, разработанный инженерами под руководством Ван Ан Хо (Van Anh Ho) из Японского национального института передовых промышленных наук и технологи, имеет более простую конструкцию и для полноценной работы достаточно только одного актуатора. Принцип его работы напоминает раскрытие цветка розы, поэтому разработчики дали ему название ROSE. Рабочая часть манипулятора представляет собой прочную оболочку из силиконовой резины (первые повреждения на изогнутом краю появились только после 400 тысяч циклов срабатывания), которая образует двустенный стакан. Внешняя часть оболочки прикреплена нижней частью к круглому пластиковому основанию с отверстием в центре, а внутренняя воронкообразная поверхность к вращающемуся цилиндру, вставленному в центральное отверстие основания. При вращении внутренней оболочки относительно внешней происходит сжатие манипулятора. Если при этом во внутренней полости оказывается предмет, то он равномерно обхватывается с боков. Усилие и площадь обхвата можно регулировать с помощью угла закручивания оболочек относительно друг друга, а также нагнетанием давления воздуха в пространство между стенками стакана. Для изучения характеристик манипулятора его присоединили к роборуке UR5. Испытания показали, что захват может выдержать максимальную нагрузку около 328 Ньютон при собственной массе захвата 49 грамм, что дает значение соотношения грузоподъемности к весу примерно 6800 процентов от массы захвата вместе с ротором. Манипулятор может бережно и безопасно обхватывать хрупкие предметы различной формы и размеров не нанося им повреждений. В экспериментах использовались стальные шары, фрукты, клейкая лента, банка с кофе и куриное яйцо, которое захват легко вытащил из миски с оливковым маслом, что довольно трудно осуществить, так как из-за масла яйцо становится скользким. Кроме этого, ROSE может захватывать и сыпучие материалы, например, гравий и гальку. https://www.youtube.com/watch?v=E1wAI09LaoY Инженеры придумали способ, с помощью которого манипулятору можно добавить способность «чувствовать» захватываемый предмет. Для этого они разместили множество небольших меток с внутренней стороны оболочки. Их положение контролируется с помощью компьютерного зрения через три небольшие камеры, закрепленные на пластиковом основании манипулятора. По мнению разработчиков, ROSE мог бы пригодиться в сельском хозяйстве для сбора урожая и не только. В будущем они планируют продолжить работу над математической моделью деформации оболочки при скручивании. Иной тип мягкого манипулятора продемонстрировали инженеры из Австралии. Он способен ухватывать предметы, обвиваясь вокруг них как щупальце осьминога.
