Китайский дрон провел в воздухе больше семи часов
Китайский производитель генераторов для дронов Richenpower продемонстрировал полет шестироторного мультикоптера, в ходе которого он провел в воздухе 7 часов и 17 минут. В качестве источника энергии в нем использовалась гибридная силовая установка из ДВС-генератора и аккумуляторов, сообщается на сайте DIY Drones.
Большинство потребительских дронов хранят энергию в литий-ионных или литий-полимерных аккумуляторов и могут проводить в воздухе около получаса. Этого вполне достаточно для развлечения или съемки, а в случае, если пользователю все же нужно больше времени в воздухе, он может посадить дрон и быстро заменить аккумулятор. Но некоторые компании используют дроны для дальних перелетов, к примеру, для доставки товаров. Для таких дронов инженеры создают силовые установки, использующие ископаемое топливо, плотность энергии которого гораздо выше, чем у аккумуляторов. Зачастую они также дополняются аккумуляторами, которые могут обеспечить кратковременное увеличение мощности или спасти дрон от падения в случае отказа генератора.
В конце 2017 года два производителя дронов установили неофициальные рекорды длительности полета мультикоптеров с гибридными силовыми установками. В сентябре Skyfront показала запись полета своего квадрокоптера, который провел в воздухе без посадки 4 часа и 34 минуты, а в конце декабря Quaternium Technologies обновила рекорд: ее гибридный дрон продержался без подзарядки 4 часа и 40 минут.
Теперь китайская компания Richenpower продемонстрировала полет шестироторного дрона в течение 7 часов и 17 минут. В нем установлен гибридный генератор с номинальной мощностью 1,8 киловатт и пиковой 2 киловатта. Для того, чтобы дрон мог продержаться в воздухе столько времени, инженеры закрепили на дрон канистру с 10,5 литрами топлива, правда, компания не уточнила, какой именно вид топлива использовался.
Компания опубликовала демонстрационное видео, на котором можно увидеть как процесс подготовки дрона, так и сам полет в ускоренной записи:
В 2016 году дрон впервые пересек пролив Ла-Манш. Полет занял 72 минуты, причем все это время его сопровождала лодка сопровождения с операторами, поскольку по британским правилам коммерческой эксплуатации дронов оператор не может управлять дроном дальше, чем в 500 метрах от аппарата.
Григорий Копиев
И летать по заданной траектории
Инженеры разработали прототип миниатюрного орнитоптера под названием Bee++. В воздух он поднимается с помощью четырех крыльев, а его масса составляет 95 миллиграмм. Махолет управляется по тангажу, крену и рысканью и способен летать по заданной траектории. Статья с описанием робопчелы опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics. В последние годы становятся популярными разработки в области миниатюрных беспилотников, которые по размеру сопоставимы с насекомыми. Миниатюризация вынуждает инженеров отходить от ставшей уже классической схемы с воздушными винтами и электромоторами, так как использовать их эффективно в беспилотниках весом меньше грамма невозможно. Вместо этого инженеры используют схему орнитоптеров — летательных аппаратов, у которых подъемная сила создается за счет периодических взмахов крыльями. Для приведения их в движение обычно применяют пьезоэлектрические актуаторы, передающие усилие на крылья через механическую трансмиссию. Несмотря на то, что эта схема доказала свою работоспособность, большинство из созданных сегодня миниатюрных махолетов не имеют стабильного управления по оси рысканья. Эту проблему решили инженеры под руководством Нестора Переса-Арансибии (Nestor Perez-Arancibia) из Университета штата Вашингтон. Они построили миниатюрный орнитоптер, который управляется по всем трем осям. Микроорнитоптер, названный Bee++, представляет собой улучшенную версию орнитоптера, представленную авторами в 2019 году. Так же, как и предшественник, Bee++ имеет четыре машущих крыла, приводимых в действие индивидуальными пьезоэлектрическими актуаторами, а его масса составляет 95 миллиграмм. Сверху и снизу на корпус установлены восемь защитных стержней, которые предотвращают махолет от ударов об окружающие предметы. Питание прототип получает через провода. Несмотря на то, что крылья не имеют механизмов управления углом установки, плоскости их движения имеют заранее определенный наклон. Благодаря этому удается создавать крутящий момент по крену, тангажу и рысканью за счет изменения амплитуды движения пар крыльев. Например, для того чтобы наклонить махолет вперед, амплитуда пары крыльев, расположенных в передней части уменьшается, вследствие чего снижается генерируемая ими тяга. В результате орнитоптер наклоняется заданном направлении. Аналогичным образом происходит управление по оси крена с помощью боковых пар крыльев. Для поворотов по оси рысканья изменяют амплитуду движения пар крыльев, расположенных по диагонали. Набор или снижение высоты происходит при увеличении или снижении частоты взмахов всех четырех крыльев. Инженерам удалось увеличить частоту движений крыльями, что привело к увеличению тяги на 125 процентов по сравнению с предыдущей версией робопчелы, которая могла лишь держаться в воздухе, но не имела достаточной тяги для управления рысканьем. В испытаниях робопчела продемонстрировала хорошую управляемость по оси рысканья и способность разворачиваться на угол 90 градусов за 50 миллисекунд со скоростью около 1800 градусов в секунду, что сравнимо с характеристиками мухи дрозофилы. Также робопчела успешно продемонстрировала способность удерживать положение корпуса по оси рысканья при одновременном перемещении по сложной траектории. По словам разработчиков в будущем в созданную ими платформу можно будет интегрировать сенсоры, которые позволят системе управления робопчелы ориентироваться в пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=m9lLO1QpdcE Ранее мы рассказывали об инженерах из США, создающих крупные орнитоптеры, которые внешне похожи на птиц. Для этого они используют чучела настоящих животных. Корпус одного из прототипов покрыт перьями кеклика, а в его передней части находится голова чучела этой птицы, а во втором беспилотнике используются настоящие крылья голубя.
