Команда ученых из США и Германии, под руководством Николая Васильева из детской больницы Бостона, создала роботизированное устройство, которое помогает сердцу биться. Устройство крепится к межжелудочковой перегородке и его мягкие элементы механически провоцируют сокращения и расслабления сердца. Устройство протестировано на бьющемся свином сердце, результаты опубликованы в журнале Science Robotics.
При сердечной недостаточности сердце оказывается неспособным эффективно прокачивать кровь, и один из способов помочь пациенту в ожидании пересадки - это стимулировать сокращения механически. Для этого нужны устройства, которые мягко обволакивают сердце, способны на сложные тонкие движения, и при этом не вредят здоровью пациента, поскольку главным риском подобных устройств является возникновение тромбов из-за контактов крови с небиологическими элементами.
Они создали робота, который крепится к межжелудочковой перегородке, и способен стимулировать один из желудочков при помощи мягких подвижных элементов, которые действуют снаружи на свободную стенку желудочка. Устройство синхронизируется с сердцем с помощью чувствительного катетера, который программирует работу робота и позволяет ему действовать автономно. При этом устройство смоделировано так, чтобы контакт его элементов с кровью пациента был минимальным.
Устройство протестировали на четырех свиньях, симулируя разные модели сердечной недостаточности как на правом, так и на левом желудочке. Робот должен был нормализировать показатели сердечных ритмов.
После симуляции сердечной недостаточности снижается циркуляция крови и показатели давления. Когда ученые симулировали сердечную недостаточность правого желудочка, пульмонарный поток снизился на 52 процента (p < 0.001), но робот восстановил его до базовой линии (увеличение оказалось значимым, p < 0.001). Ток крови в аорте также значительно снизился от симуляции (p < 0.001), но с роботом вернулся на прежний уровень. Симуляция на левом желудочке также оказалась успешной, в результате потоки крови значительно снизились, а давление в желудочке увеличилось (p < 0.001). Робот восстановил эти показатели до нормального уровня.
Несмотря на успешное тестирование устройства, авторы отмечают, что на данном этапе они использовали небольшую выборку, быструю и довольно грубую симуляцию. Однако устройство справилось с задачами, и теперь его ждут дальнейшие тесты. В частности, новые прототипы будут созданы из биологически совместимых материалов, которые уже широко применяются в медицине. Благодаря этому мягкий робот должен стать более безопасным в плане возникновения тромбов, а проверит это разработчики рассчитывают в дальнейших тестах.
В начале этого года мы писали о роботе, который также помогает сердцу качать кровь. Также о мягких роботах и перспективах их примерения можно почитать в нашей заметке.
Анна Зинина
Исследование провели на личинках дрозофил
Японские исследователи в экспериментах с дрозофилами установили механизм влияния на нейропластичность фермента убиквитинлигазы, функции которого нарушены при синдроме Ангельмана. Как выяснилось, этот фермент в пресинаптических окончаниях аксонов отвечает за деградацию рецепторов к костному морфогенетическому белку, за счет чего устраняются ненужные синапсы в процессе развития нервной ткани. Отчет о работе опубликован в журнале Science. Синдром Ангельмана представляет собой нарушение развития, которое проявляется умственной отсталостью, двигательными нарушениями, эпилепсией, отсутствием речи и характерной внешностью. Его причиной служат врожденные дефекты фермента убиквитинлигазы Е3А (Ube3a), который присоединяет к белкам убиквитин, влияющий на их судьбу в клетке, в том числе деградацию. При синдроме Ангельмана сниженная активность Ube3a нарушает синаптическую пластичность в процессе нейроразвития, в частности элиминацию ненужных синапсов. Повышенная активность этого фермента, напротив, приводит к неустойчивости сформировавшихся синапсов и, как следствие, к расстройствам аутического спектра. Исследования постсинаптических функций Ube3a показали, что он играет роль в нейропластичности, в частности формировании дендритных шипиков. При этом, по данным иммунохимических и электронно-микроскопических исследований, в коре мозга мыши и человека этот фермент экспрессируется преимущественно пресинаптически. Учитывая высокую эволюционную консервативность Ube3a, сотрудники Токийского университета под руководством Кадзуо Эмото (Kazuo Emoto) использовали для изучения его пресинаптических функций сенсорные нейроны IV класса по ветвлению дендритов (C4da) личинок плодовой мухи дрозофилы. Число дендритов этих нейронов резко сокращается (происходит их прунинг) в первые 24 часа после образования куколки, а на последних стадиях ее развития дендриты разветвляются вновь уже по взрослому типу. Используя флуоресцентные метки различных биомаркеров нейронов, исследователи показали, что в ходе этого процесса ремоделированию подвергаются не только дендриты, но и пресинаптические окончания аксонов. Попеременно отключая разные компоненты участвующих в этих процессах молекулярных комплексов, ученые убедились, что для элиминации синапсов под действием сигнального пути гормонов линьки экдизонов необходима только Ube3a, но не куллин-1 E3-лигаза, участвующая в прунинге дендритов. Дальнейшие эксперименты с применением флуоресцентных меток и РНК-интерференции показали, что Ube3a активно транспортируется из тела нейрона в аксон двигательным белком кинезином со средней скоростью 483,8 нанометра в секунду. Создав мутантов с дефектами в различных участках Ube3a, авторы работы выяснили, что связанные с синдромом Ангельмана мутации D313V, V216G и I213T в среднем домене фермента, содержащем тандемные полярные остатки (TPRs), препятствуют его связи с кинезином и транспорту из тела нейрона в аксон. Как следствие, нарушается элиминация ненужных синапсов. Изменения в N-концевом цинк-связывающем домене AZUL и C-концевом HECT влияли на эти процессы в значительно меньшей степени. Ube3a принимает участие в убиквитинировании многих клеточных белков. Чтобы выяснить, какой из них опосредует элиминацию синапсов, авторы работы вызывали в нейронах избыточную экспрессию разных белков-мишеней Ube3a с целью насытить этот фермент и таким образом заблокировать его действие. Оказалось, что выраженные дефекты элиминации синапсов возникают при избыточной экспрессии тиквеина (Tkv) — пресинаптического рецептора к костному морфогенетическому белку (ВМР); прунинг дендритов при этом не затрагивается. Исследование нормальной экспрессии Tkv с помощью флуоресцентных меток показало, что ее уровень значительно снижается через восемь часов после начала формирования куколки. У мутантов, лишенных Ube3a, этого не происходило. Выключение гена tkv или другого компонента сигнального пути BMP — mad — восстанавливало элиминацию синапсов у таких мутантов, то есть за нее отвечает именно этот сигнальный путь. Это подтвердили, восстановив элиминацию синапсов у мутантов без Ube3a антагонистом BMP LDN193189, а также экспрессией белков Glued-DN или Dad, которые подавляют сигнальную активность Mad. Искусственное повышение пресинаптической экспрессии Ube3a в нейронах C4da вызывало массированную преждевременную элиминацию сформировавшихся синапсов и общее уменьшение синаптической передачи у личинок третьего возраста. Это происходило из-за чрезмерного подавления сигнального пути BMP. Таким образом, дефекты убиквитинлигазы Ube3a, лежащие в основе синдрома Ангельмана, приводят к избыточной активности сигнального пути BMP, вследствие чего не происходит устранение ненужных синапсов в процессе развития нервной системы. Этот сигнальный путь может послужить мишенью для разработки новых методов лечения этого синдрома, а возможно и расстройств аутического спектра, считают авторы работы. В 2020 году американские исследователи сообщили, что им удалось предотвратить развитие синдрома Ангельмана у мышей с мутацией материнской копии гена UBE3A. Для этого они с помощью системы CRISPR/Cas9 инактивировали длинную некодирующую РНК UBE3A-ATS, которая подавляет экспрессию отцовской копии UBE3A.