Исследователи из Университета Теннесси проверили эффективность оснащенного камерами квадрокоптера для мониторинга роста хлопка — дрон подсчитал популяцию растений с точностью до 93 процентов. Результаты исследования были представлены на ежегодной конференции International ASA, CSSA and SSSA, которая прошла во Флориде в конце октября, кратко о работе исследователей сообщается в пресс-релизе на сайте университета.
Мониторинг растительности — важная составляющая сельского хозяйства, позволяющая как оценить урожай, так и выявить возможные проблемы и пути их решения. На больших предприятиях, например, хлопковых или кукурузных полях, это делается вручную путем расчета урожая на нескольких территориях и дальнейшего расчета среднего значения для определенной площади. Такой мониторинг, как правило, позволяет получить лишь приблизительную оценку и занимает много времени. Именно поэтому разработчики стараются автоматизировать этот процесс путем использования беспилотников и технологий компьютерного зрения.
Разработчики из Университета Теннесси под руководством Шона Батлера (Shawn Butler) применили для мониторинга хлопкового урожая квадрокоптер: дрон запускали на высоту от 30 до 120 метров, после чего он фотографировал территорию. Полученные фотографии затем обрабатывались с помощью алгоритма распознавания изображений: дрону удалось подсчитать урожай с точностью до 93 процентов. Таких высоких результатов удалось добиться благодаря использованию спектрозональной съемки; однако, использование более простых цифровых камер также позволило добиться высоких результатов: с их использованием дрон оценил урожай с точностью в 85 процентов. Подробности об использованном алгоритме обработки изображений не сообщаются.
Разработчики отмечают, что автоматический мониторинг урожая на большой территории может сохранить много времени и человеческих ресурсов. Авторы исследования также отмечают, что этот метод нужно улучшать и далее, и что высоких результатов можно добиться и с помощью достаточно простой цифровой камеры. Стоит отметить, что авторы не приводят никаких конкретных цифр сравнения эффективности оценки урожая с помощью дрона и методик ручного подсчета.
Сельскохозяйственные дроны применяются не только для мониторинга растительности. Так, например, здесь вы можете прочитать про беспилотника-пастуха, разработанного австралийцами, а здесь — про японскую разработку, которая позволит распылять химикаты. Кроме того, тут вы можете прочитать про роботов, которые засеяли гектар и собрали с него урожай — практически самостоятельно.
Елизавета Ивтушок