Промышленных роботов научили играть на музыкальных инструментах
Новозеландский музыкант Найджел Стэнфорд (Nigel Stanford) научил промышленных роботов играть на бас-гитаре, барабанах и других инструментах. Для этого он специальным образом запрограммировал несколько промышленных манипуляторов Kuka. Музыкант записал целый альбом, большую часть музыки на котором исполнили роботы, а на одну из песен снял клип, демонстрирующий их игру. Альбом, а также видео о его создании доступны на сайте музыканта.
Ученые давно пытаются научить компьютерные системы не только помогать людям в промышленности, но и выполнять творческие задачи. Как правило, такие разработки касаются программной, а не аппаратной реализации: например, недавно нейросеть научили создавать новые произведения искусства. Гораздо реже инженеры разрабатывают роботов для таких задач.
Музыкант из Новой Зеландии решил заняться именно физическим воплощением таких систем. Он получил от немецкой компании KUKA три робота-манипулятора, изначально предназначенных для выполнения промышленных задач, например автоматизированной сварки на автомобильных заводах. Затем с помощью программы Autodesk Maya и специального плагина, разработанного для таких роботов, он смоделировал необходимые движения для игры на каждом инструменте.
Музыканту пришлось долго совершенствовать движения роботов, чтобы они научились соблюдать баланс между достаточной силой звукоизвлечения и необходимостью не повредить инструмент. По словам Стэнфорда, труднее всего оказалось запрограммировать движения для игры на бас-гитаре и управления микшерным пультом. В результате музыкант смог записать целый альбом и клип с роботами в качестве гитариста, пианиста и барабанщика.
В начале сентября в Пизе состоялся концерт филармонического оркестра Лукки, в котором в роли дирижера выступал двурукий робот YuMi. Для того чтобы это стало возможным, дирижер оркестра научил робота, показав ему правильные движения руками. Интересно, что одну из партий в композиции под управлением робота исполнил тенор Андреа Бочелли.
Григорий Копиев
И летать по заданной траектории
Инженеры разработали прототип миниатюрного орнитоптера под названием Bee++. В воздух он поднимается с помощью четырех крыльев, а его масса составляет 95 миллиграмм. Махолет управляется по тангажу, крену и рысканью и способен летать по заданной траектории. Статья с описанием робопчелы опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics. В последние годы становятся популярными разработки в области миниатюрных беспилотников, которые по размеру сопоставимы с насекомыми. Миниатюризация вынуждает инженеров отходить от ставшей уже классической схемы с воздушными винтами и электромоторами, так как использовать их эффективно в беспилотниках весом меньше грамма невозможно. Вместо этого инженеры используют схему орнитоптеров — летательных аппаратов, у которых подъемная сила создается за счет периодических взмахов крыльями. Для приведения их в движение обычно применяют пьезоэлектрические актуаторы, передающие усилие на крылья через механическую трансмиссию. Несмотря на то, что эта схема доказала свою работоспособность, большинство из созданных сегодня миниатюрных махолетов не имеют стабильного управления по оси рысканья. Эту проблему решили инженеры под руководством Нестора Переса-Арансибии (Nestor Perez-Arancibia) из Университета штата Вашингтон. Они построили миниатюрный орнитоптер, который управляется по всем трем осям. Микроорнитоптер, названный Bee++, представляет собой улучшенную версию орнитоптера, представленную авторами в 2019 году. Так же, как и предшественник, Bee++ имеет четыре машущих крыла, приводимых в действие индивидуальными пьезоэлектрическими актуаторами, а его масса составляет 95 миллиграмм. Сверху и снизу на корпус установлены восемь защитных стержней, которые предотвращают махолет от ударов об окружающие предметы. Питание прототип получает через провода. Несмотря на то, что крылья не имеют механизмов управления углом установки, плоскости их движения имеют заранее определенный наклон. Благодаря этому удается создавать крутящий момент по крену, тангажу и рысканью за счет изменения амплитуды движения пар крыльев. Например, для того чтобы наклонить махолет вперед, амплитуда пары крыльев, расположенных в передней части уменьшается, вследствие чего снижается генерируемая ими тяга. В результате орнитоптер наклоняется заданном направлении. Аналогичным образом происходит управление по оси крена с помощью боковых пар крыльев. Для поворотов по оси рысканья изменяют амплитуду движения пар крыльев, расположенных по диагонали. Набор или снижение высоты происходит при увеличении или снижении частоты взмахов всех четырех крыльев. Инженерам удалось увеличить частоту движений крыльями, что привело к увеличению тяги на 125 процентов по сравнению с предыдущей версией робопчелы, которая могла лишь держаться в воздухе, но не имела достаточной тяги для управления рысканьем. В испытаниях робопчела продемонстрировала хорошую управляемость по оси рысканья и способность разворачиваться на угол 90 градусов за 50 миллисекунд со скоростью около 1800 градусов в секунду, что сравнимо с характеристиками мухи дрозофилы. Также робопчела успешно продемонстрировала способность удерживать положение корпуса по оси рысканья при одновременном перемещении по сложной траектории. По словам разработчиков в будущем в созданную ими платформу можно будет интегрировать сенсоры, которые позволят системе управления робопчелы ориентироваться в пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=m9lLO1QpdcE Ранее мы рассказывали об инженерах из США, создающих крупные орнитоптеры, которые внешне похожи на птиц. Для этого они используют чучела настоящих животных. Корпус одного из прототипов покрыт перьями кеклика, а в его передней части находится голова чучела этой птицы, а во втором беспилотнике используются настоящие крылья голубя.
