Россия заняла второе место на международных соревнованиях подводных роботов
Команда робототехников из Дальневосточного федерального университета и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН заняла второе место на международных соревнованиях автономных необитаемых подводных аппаратов RoboSub-2017, проводившихся в Сан-Диего в американском штате Калифорния 24-30 июля.
Соревнования RoboSub проводятся каждый год американским фондом AUVSI. Целью таких соревнований заявлены поддержка и стимулирование интереса студентов к разработке морских роботов. Чемпионат проводится на базе Центра космических и военно-морских систем США.
Традиционно в соревнованиях RoboSub принимают участие несколько десятков технических вузов из разных стран мира, включая Россию, Китай, Канаду, Индию, США и Японию. В 2017 году участие в чемпионате приняли команды робототехников из 44 вузов.
Темой состоявшихся соревнований RoboSub был роман французского писателя Жюля Верна «Двадцать тысяч лье под водой»; соревнующимся нужно было попытаться повторить миссию подлодки «Наутилус» — собрать жемчуг, пройти через препятствия, спасти моряков от водоворота и сразиться с гигантским кальмаром.
Согласно сообщению Дальневосточного федерального университета (кстати, мы с этим вузом делали тест на робототехническую профпригодность), представленный ими робот «хорошо справился с акустическими заданиями, а «миссии», где требовалось видеозрение, выполнил частично», уверенно пройдя в ворота и попав грузиками в корзины.
Первое место в международном чемпионате занял американский Корнеллский университет, а третье — Национальный университет Сингапура. За первое место жюри соревнования присудила приз в размере 4,5 тысячи долларов, за второе — четыре тысячи долларов, а за третье — три тысячи долларов.
Дальневосточный федеральный университет также участвовал в RoboSub в 2016 году, однако призовых мест не занял. В прошлом году первое место с призом шесть тысяч долларов досталось Калифорнийскому технологическому институту, второе с призом в пять тысяч долларов — Индийскому технологическому институту в Бомбее, а третье с призом в две тысячи долларов — Корнеллскому университету.
Василий Сычёв
И научились раскладывать вещи по коробкам
Компания Tesla показала обновленных роботов Tesla Bot, известных также как Optimus. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. Также на видео показана возможность обучения робота новым действиям путем копирования движений человека. За последнее десятилетие в разработке человекоподобных роботов произошел существенный прогресс. На место неуклюжих устройств, которые еще недавно испытывали проблемы с поддержанием равновесия при ходьбе, приходят роботы, способные бегать, танцевать и даже выполнять акробатические трюки, как популярный робот Atlas от компании Boston Dynamics. Одновременно с этим все большее число компаний присоединяется к разработке человекоподобных роботов. В 2021 году генеральный директор компании Tesla Илон Маск анонсировал разработку человекоподобного робота Tesla Bot. В сентябре 2022 года в рамках мероприятия AI Day состоялась презентация двух первых прототипов. Один из них мог стоять, поддерживая равновесие, самостоятельно передвигаться по сцене на ногах и двигать руками. Участники презентации показали несколько видео, демонстрирующих передвижение робота в помещениях офиса компании и взаимодействие Tesla Bot с предметами с помощью человекоподобных рук с пятью пальцами. Второй робот демонстрировал новый дизайн корпуса, но при этом не мог самостоятельно передвигаться. Также сообщались некоторые технические характеристики прототипа. Емкость его батареи составляет 2,3 киловатт-часа, а в качестве компьютера используются те же компьютеры, что и в автомобильных автопилотах компании. Кроме того, для навигации в пространстве робот будет использовать доработанные алгоритмы автомобильного автопилота. https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk 16 мая 2023 года на ежегодной встрече акционеров компании Tesla Илон Маск представил видео, демонстрирующее некоторые возможности текущей версии робота. В нем можно увидеть, как роботы Tesla Bot медленно шагают по офису и в гараже с электрическими пикапами Tesla Cybertruck, а также выполняют некоторые простые действия, например, перекладывают предметы из одного контейнера в другой. Дизайн верхней части их корпуса соответствует версии, представленной осенью 2022 года. В одной из сцен показана работа манипуляторов, имитирующих строение человеческой кисти с подвижными пальцами. Ими робот может осторожно обхватывать, поднимать и перемещать предметы. Обучать робота таким движениям можно с помощью системы, отслеживающей движения человека. По оценке главы Tesla, в будущем спрос на роботов подобных Optimus может достигнуть от 10 до 20 миллионов штук. Ранее мы рассказывали о создаваемом компанией Agility Robotics человекоподобном роботе Digit. В последней версии у него наконец появилась голова с большими светодиодными глазами, а также подвижные манипуляторы на концах рук, с помощью которых он может лучше обхватывать переносимые им контейнеры.
