Японцы научили квадрокоптер обнимать коробки

Инженеры из Университета Токио сконструировали мультикоптер, который для транспортировки грузов использует собственную раму, которой обхватывает объект. Доклад был представлен на конференции ICRA 2017 в Сингапуре.

На грузовые беспилотники обычно устанавливают стационарный бокс, который прикреплен к раме и позволяет перевозить груз, укладывающийся в существующие измерения. Несмотря на простоту такого подхода, у него есть очевидный недостаток — в контейнер не поместится слишком большой объект, а небольшой груз иногда приходится дополнительно фиксировать в контейнере, заполняя пустоты.

Исследователи из Университета Токио предложили другой подход и сконструировали прототип транспортного квадрокоптера на артикулируемой раме. Она состоит из четырех сегментов, которые соединены друг с другом сервоприводами, благодаря чему рама может принимать разную форму — от традиционного замкнутого квадрата, до разомкнутой Г-образной формы.

При необходимости перевезти груз дрон размыкает раму и обхватывает предмет, после чего может поднять его в воздух. Благодаря своеобразной конструкции мультикоптер может захватывать объекты разной формы — разработчики продемонстрировали захват и транспортировку куба и цилиндра массой 480 грамм. В перспективе подобные беспилотники можно строить из большего количества артикулируемых сегментов с роторами, увеличивая возможную массу и размеры груза.

Существуют и другие примеры транспортных мультикоптеров, в конструкции которых применяются необычные решения. Японская компания Prodrone недавно представила модульную мультироторную платформу PD-ANY, которая позволяет превратить в беспилотник практически любой предмет, а в прошлом году компания показала грузовой мультикоптер PD6B-AW-ARM, оборудованный парой рук.

Концепцию модульного мультикоптера без статичной рамы также разрабатывают в Швейцарской высшей технической школе Цюриха с 2008 года. Их мультикоптер состоит из автономных модулей, каждый из которых оснащен собственным набором датчиков и креплений. Кроме того, у модулей предусмотрены колеса, благодаря которым мультикоптер может самостоятельно собираться в нужную конфигурацию.

Николай Воронцов