Исследователи из Юго-восточного университета Китая создали самозаживляющийся гидрогель, которому при создании можно придавать любой цвет с помощью изменения размера структурных элементов. Такой материал можно разрезать пополам, а затем снова совместить две части, после чего они скрепятся за счет реакций между веществами — наполнителями гидрогеля. Исследование опубликовано в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.
Гидрогели — вещества, представляющие собой сетку из гидрофильных полимеров, в которой полости могут быть заполнены большим количеством воды. Как правило, большинство гидрогелей при поглощении воды увеличивают свои размеры в разы по сравнению с сухим состоянием.
Китайские исследователи поставили перед собой цель повысить износостойкость конструкций на основе гидрогелей. С этой целью они обратились к живым организмам, у которых позаимствовали два свойства: во-первых, способность заживлять раны, а во-вторых, характерную для некоторых насекомых способность принимать яркую цветную окраску без использования каких-либо красителей.
В качестве каркаса гидрогеля ученые использовали структуру инвертированного опала. Для этого сначала был изготовлен «шаблон» из упорядоченных сферических частиц оксида кремния с диаметром в несколько сотен нанометров, напоминающий опал. Затем в поры между частицами заливался специальный состав, который полимеризовался и застывал под действием ультрафиолета. После этого наночастицы оксида кремния удалялись. Такая структура является фотонным кристаллом, в котором коэффициент преломления изменяется периодически, с периодом, сопоставимым с длиной волны света. Меняя размер наночастиц шаблона, исследователи подбирали интересующий их цвет конечного гидрогеля.
Для того чтобы придать материалу самозаживляющиеся свойства, исследователи использовали в качестве дисперсионной среды не чистую воду, а раствор белков, который обеспечивал обратимые связи.
Ученые продемонстрировали возможности своего материала с помощью двух экспериментов. Они разрезали образец материала, а затем совместили его обратно, в результате чего белковые связи восстановились и материал «склеился». Кроме того, они показали, что такой же эффект можно получить с образцами разного цвета, а значит, и разным периодом решетки.
После восстановления образцы имели несколько меньшую прочность. Это объясняется тем, что «заживлению» подвержены только связи между белковым наполнителем, тогда как каркас остается разорванным.
Исследователи отмечают, что все исходные вещества были получены из живых организмов, поэтому полученный гидрогель должен иметь высокую биосовместимость.
Существует немало разработок биосовместимых устройств на основе гидрогелей, например, имплантируемые механические системы, фотоактивируемый гидрогель для сшивания капилляров, или чернила для печати хрящей на 3D-принтере.
Григорий Копиев
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.