Стеклопластиковые перья увеличили маневренность беспилотника
Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны и Брауновского университета построили беспилотник самолетного типа, который может на лету менять форму и размер крыла. Статья опубликована в Interface Focus.
Беспилотники самолетного типа, как правило, более эффективны при полетах на дальние расстояния, но при этом обладает меньшей маневренностью по сравнению с мультикоптерами. Для того, чтобы повысить маневренность дронов с крыльями, могут использоваться различные решения. Google и Amazon, например, построили гибридные беспилотники, способные летать и в режиме мультикоптера, и в самолетном режиме, а компания Wingtra использовала для своего дрона схему «тейлситтер».
Разработчики нового дрона решили пойти другим путем и спроектировали БПЛА, напоминающий по строению крыла птицу. У дрона изменяется в полете форма и площадь крыла, в конструкции которого использовались искусственные перья из стеклопластика, покрытые нейлоном.
Благодаря конструкции крыла беспилотник может летать в сильный ветер, уменьшая площадь крыла на 41 процент, а в полностью развернутом виде крыло дает на 32 процента больше подъемной силы. Кроме того, перья на разных концах крыла складываются независимо друг от друга и за счет асимметрии дрон может совершать резкие маневры, недоступные классическим летательным аппаратам с неподвижным крылом.
Несмотря на то, что в крыле есть подвижные элементы, созданный беспилотник не относится к классу орнитоптеров, поскольку летает за счет двигателя с пропеллером, а не машущих движений. Однако существуют другие летательные аппараты, которые относятся к классу махолетов. Например, в Иллинойсском университете в Урбане-Шампейне создали орнитоптер-летучую мышь, а в Калифорнийском университете в Беркли построили сверхлегкий орнитоптер H2Bird (подробнее о махолетах можно прочитать в материале N+1 «За Атрейдесов!»).
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.