Американские и индийские ученые разработали и испытали алгоритм машинного обучения для диагностики поражения глаз при диабете по фотоснимкам глазного дна. В ходе испытаний точность диагностики превысила 90 процентов. Результаты работы опубликованы в JAMA.
Диабетическая ретинопатия (поражение сетчатки глаза в результате сахарного диабета) демонстрирует наиболее быстрые темпы распространения среди всех причин слепоты. Ей страдают до 80 процентов людей, живущих с диабетом 20 и более лет. Риску развития этого заболевания подвергаются около 415 миллионов жителей Земли. Избежать прогрессирующего ухудшения зрения и слепоты помогают только своевременные диагностика и лечение. При этом специалисты по диагностике диабетической ретинопатии не всегда доступны, особенно в бедных странах, во многих из которых заболеваемость диабетом высока.
Для потенциальной компенсации нехватки профильного медперсонала сотрудники Google и ряда других научных центров разработали алгоритм машинного обучения, представляющий собой глубокую сверточную нейросеть, оптимизированную для анализа изображений. Для ее обучения использовали почти 130 тысяч фотографий сетчатки глаза, как здоровой, так и при различных заболеваниях. Экспертизу этих снимков предварительно провели 54 квалифицированных офтальмолога, которые оценили наличие, степень и осложнения ретинопатии, а также качество съемки.
Испытания обученного алгоритма провели на двух выборках фотографий сетчатки: EyePACS-1 (9963 снимка 4997 пациентов, 7,8 процента с диабетической ретинопатией) и Messidor-2 (1748 снимков 874 пациентов, 14,6 процента с диабетической ретинопатией). Анализ этих снимков провели семь экспертов. Средние чувствительность и специфичность алгоритма при анализе этих выборок составили соответственно 90,3 и 98,1 процента и 87 и 98,5 процента. Подобные результаты соответствуют навыкам квалифицированного офтальмолога, пишут исследователи.
По их словам, работа над совершенствованием алгоритма продолжается, для чего были приглашены дополнительные специалисты по заболеваниям сетчатки. Кроме того, в настоящее время коллеги авторов работы из компании DeepMind проводят обучение алгоритма по анализу послойных 3D-визуализаций сетчатки, полученных методом оптической когерентной томографии. Впоследствии планируется объединить эти алгоритмы для расширения возможностей диагностики.
Автоматизированные методы скрининга с помощью алгоритмов машинного обучения могут помочь врачам обследовать большее число пациентов и своевременно направлять их к профильным специалистам в случае выявления ретинопатии, уверены разработчики. Они также отметили, что проводят испытания технологии в полевых условиях в разных регионах мира и ведут переговоры с регуляторными органами о проведении клинических испытаний.
Благодаря успехам машинного обучения его применение в медицине все больше интересует разработчиков по всему миру. Так, например, его успешно применили для выявления депрессии у пользователей Instagram и диагностики нейродегенеративных заболеваний по рисунку часов. Компания IBM занимается разработкой программы под кодовым названием Avicenna, в которой алгоритмы учатся распознавать заболевания на рентгеновских снимках и томограммах.
Олег Лищук
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.