Китайская компания Makeblock разработала модульный программируемый конструктор, из которого можно собрать несколько видов роботов, в том числе мультикоптер. Подробнее о конструкторе можно прочитать на странице проекта на краудфандинговой платформе Kickstarter.
Появление на рынке дешевых электронных комплектующих привело к созданию множества программируемых конструкторов, с помощью которых можно строить дистанционно управляемых роботов. Обычно робоконструкторы ограничиваются использованием колесного шасси, как случае с конструктором Ziro, управляемым при помощи специальной перчатки, или конструктором Thimble, распространяемым по подписке. Однако среди существующих наборов практически отсутствуют конструкторы, с помощью которых несложно собрать летающего робота.
Новый конструктор под названием Airblock делает упор на конструирование дронов, но с его помощью можно также построить робота на воздушной подушке и прочие устройства, в том числе с использованием деталей от других конструкторов, например LEGO. Для управления роботами от Airblock используется приложение на смартфоне или программа, которую пользователь создает самостоятельно в среде визуального программирования, напоминающей популярный язык Scratch. Для создания кода на этом языке используются готовые блоки — подобный подход также применяется в детском конструкторе Osmo Coding.
В комплект конструктора Airblock входят управляющий модуль с электроникой и шесть модулей с роторами. Все модули выполнены в противоударном корпусе из вспененного полимера и соединяются друг с другом с помощью магнитных креплений, поэтому конструктор легко собирается и так же легко разваливается при столкновении с препятствием без вреда для самих модулей.
В режиме дрона Airblock может развивать скорость до двух метров в секунду и находиться в воздухе до шести минут. Для приобретения Airblock необходимо пожертвовать проекту на Kickstarter не менее 89 долларов. Отправка серийных комплектов запланирована на февраль 2017 года.
Кроме Airblock, существуют и другие проекты конструкторов, позволяющих построить мультикоптер. Например, недавно компания Flybrix представила комплект деталей и электроники, из которых можно собрать мультикоптер с использованием деталей популярного конструктора LEGO.
Концепцию модульного мультикоптера также разрабатывают в Швейцарской высшей технической школе Цюриха с 2008 года. Их мультикоптер состоит из автономных модулей, каждый из которых оснащен собственным набором датчиков и креплений. Кроме того, у модулей предусмотрены колеса, благодаря которым мультикоптер может самостоятельно собираться в нужную конфигурацию.
Николай Воронцов
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.