В Америке одобрили к применению лечение ожирения путем установки в желудок дренажа для излишков пищи. Соответствующее решение приняло Управление по продуктам и лекарствам США (FDA), о чем сообщило в пресс-релизе.
Устройство AspireAssist представляет собой гибкую трубку, эндоскопически вводимую в желудок и прикрепленную к дисковидному клапану на поверхности брюшной стенки. Через 20–30 минут после приема пищи пациент должен подключить к клапану внешнюю трубку и в течение 5–10 минут спустить излишки съеденного в унитаз. Система устроена так, чтобы удалять из желудка около трети содержимого, вместо которого заливается вода. Так человек избавляется от лишних калорий и контролирует массу тела без диет.
Пациента должен регулярно осматривать врач, регулируя длину внутренней трубки — при уменьшении массы и объема жировой ткани она может ослабить контакт клапана с кожей. Для контроля правильного применения AspireAssist регистрирует число подключений к внешнему дренажу и автоматически прекращает работать после 115 циклов (около пяти—шести недель лечения), заставляя человека обратиться к врачу. При необходимости продолжить терапию ограничитель заменяют.
Как говорится на сайте компании-производителя Aspire Bariatrics, процедура установки системы занимает порядка 15 минут и проводится под легкой седацией без общего наркоза. Пациент может идти домой через час—два после вмешательства. Снимают AspireAssist также в лабораторных условиях, на что требуется около 10 минут. Производитель подчеркивает, что в силу простоты системы она обходится значительно дешевле операции по уменьшению желудка.
Устройство предназначено для людей не моложе 22 лет с индексом массы тела от 35 до 55 килограммов на метр в квадрате, которым не удается вылечить ожирение и поддерживать нормальный вес нехирургическими методами.
Решение FDA было принято по результатам клинических испытаний с участием 176 пациентов. Все они получали помощь по соблюдению диеты и здорового образа жизни, а 111 членам экспериментальной группы дополнительно установили AspireAssist. Через год они потеряли в среднем 12,1 процента массы тела против 3,6 процента в контрольной группе.
Побочные эффекты были преходящими и включали диспепсию, тошноту, рвоту, запоры и диарею, а также местный дискомфорт после операции.
Хирургические методы лечения ожирения были разработаны, когда стало ясно, что диеты, физические упражнения и лекарственная терапия не могут остановить эпидемию ожирения и его осложнений на популяционном уровне. Наиболее радикальное вмешательство — это разновидности гастропластики (операции по уменьшению желудка). Они довольно травматичны и подходят не всем пациентам. Также внушительным количеством противопоказаний обладает наложение кишечного анастомоза, выключающего из пищеварения часть желудка. Эндоскопические операции переносятся значительно лучше, кроме того, они являются обратимыми. Этим способом устанавливают, например, желудочные баллоны, надувая которые можно регулировать свободный для пищи объем. Аспирация, которую обеспечивает AspireAssist также достаточно проста и малотравматична, однако менее эстетична и обладает неудобствами, связанными с необходимостью опорожнения желудка.
Олег Лищук
При этом он может взаимодействовать с хрупкими объектами, не повреждая их
Американские инженеры создали простой и недорогой киригами-манипулятор. Он представляет собой лист материала со множеством прорезей, образующих определенный рисунок, благодаря которому при растяжении лист выгибается, образуя купол со смыкающимися лепестками. С помощью манипулятора можно точно взаимодействовать с ультратонкими и хрупкими объектами, не повреждая их, а также поднимать грузы в 16000 раз тяжелее собственной массы захвата. Статья с описанием конструкции опубликована в журнале Nature Communications. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Все попытки инженеров разработать универсальный мягкий манипулятор для роботов, который смог бы совместить в себе одновременно высокую точность и способность поднимать тяжелые предметы, обычно упираются в компромисс между гибкостью, прочностью и точностью захвата объектов. К примеру, мягкий манипулятор ROSE, напоминающий своей формой цветок, имеет довольно высокое значение отношения грузоподъемности к собственной массе и способен захватывать хрупкие предметы, не нанося им вреда, например, куриное яйцо. Однако из-за особенной формы и способа срабатывания он не может захватывать слишком мелкие объекты, такие как нити и тонкие листы. Инженеры под руководством Цзе Иня (Jie Yin) из Университета Северной Каролины предложили конструкцию манипулятора, которая способна решить эту проблему. В ее основе лежит японская техника складывания и вырезания бумаги киригами. Манипулятор изготавливается из тонкого листа полиэтилентерефталата (PET) толщиной 127 микрометров, в котором с помощью лазера делается множество узких прорезей по определенному паттерну. Благодаря этим прорезям при растяжении в перпендикулярном направлении лист выгибается, принимая форму, напоминающую шаровидную клетку, состоящую из двух половин в виде смыкающихся лепестков. Для срабатывания захвата достаточно лишь растянуть его в одном направлении, поэтому манипулятор можно использовать как дополнение к уже существующим моделям роборук и протезам без серьезных переделок. Давление, с которым половинки захвата воздействуют на объект, составляет всего около 0,05 килопаскаля. Это позволяет безопасно поднимать очень мягкие и хрупкие объекты с близкой к нулю жесткостью. Авторы экспериментировали с каплями воды, кетчупом, сырым яичным желтком, икрой, пудингом, а также с мягкими живыми организмами, такими как медузы. Сетчатая структура манипулятора подходит и для манипуляций с острыми объектами, например, медицинскими иглами. Они проходят сквозь прорези в материале, никак не влияя на целостность и функциональность манипулятора. Манипулятор может очень точно взаимодействовать с тонкими гибкими предметами, к примеру, с нитями толщиной 2 микрометра, что меньше толщины человеческого волоса в 40 раз, и с тонкими листами до 4 микрометров. Для демонстрации точного взаимодействия с объектами в бытовых условиях, инженеры прикрепили манипулятор к концам эффекторов протеза. Оказалось, что с помощью такого дополнения можно легко выполнять действия, иначе конструктивно недоступные для протеза. Брать очень мелкие предметы с поверхности, например, ягоды винограда, не повреждая их, и переворачивать страницы книги. Одновременно с высокими характеристиками точности и способностью взаимодействовать с очень хрупкими объектами, манипулятор обладает рекордным значением отношения массы полезной нагрузки к собственной массе. Масса захвата составляет всего 0,4 грамма, однако оказалось, что он способен поднимать объекты в 16000 раз тяжелее себя. Это, по словам авторов, в 2,5 раза превосходит предыдущий рекорд, который составлял 6400. https://www.youtube.com/watch?v=xfI5V6SuO60&t=1s Материал для захвата можно использовать биоразлагаемый. В этом случае его можно применять для задач, ограниченных по времени и числу применений, к примеру, для биомедицинских целей в качестве одноразового устройства. Техника оригами также часто используется в робототехнике. Например, японский инженер использовал ее для создания механического одноразового захвата, полностью состоящего из обычной офисной бумаги.