Дрон научили рисовать вслед за человеком

Студенты Массачусетского технологического института создали дрон, который умеет рисовать, повторяя движения человека. Детали разработки доступны на сайте проекта Fluid Entertainment Group, который занимается оптимизацией взаимодействия человека и компьютера.

Для того, чтобы заставить квадрокоптер воспроизводить на бумаге движения руки человека, исследователи использовали систему захвата движения Optitrack. Система следит не только за движениями руки, но также за холстом и столом, с помощью которых осуществляется процесс переноса изображения, что позволяет адаптировать установку для других поверхностей. Чтобы стабилизировать беспилотник, студенты использовали специальный пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор.

Дрон может быть запрограммирован так, чтобы воспроизводить движения художника в большем или меньшем масштабе. Кроме того, мультикоптер может создавать зеркально отраженные изображения, причем как в режиме реального времени, так и с временной задержкой, которая задается пользователем. В целом, беспилотнику лучше удается воспроизведение аккуратных медленных движений, в то время как очень долгие и быстрые движения могут вносить ошибки в его работу.

Эту технологию лаборатория предлагает использовать людям с ограничениями здоровья, которые не позволяют им рисовать на вертикальной поверхности.