Половину гуманоидного робота научили бегать трусцой
Исследователи из Лаборатории продвинутой бипедальной робототехники (AMBER Lab) Технологического института Джорджии научили бипедального робота DURUS-2D передвигаться бегом. Демонстрационное видео опубликовано на YouTube.
В опубликованном видео робот передвигается по беговой дорожке, при этом движения робота напоминают человеческий бег. Максимальная высота подъема ноги составляет 13 сантиметров, а для смягчения удара в нижней части ног установлены пружины.
На примере робота исследователи изучают «правильные» движения двуногих роботов, которые позволяют им ходить так же, как и люди. Кроме работы над бипедальными роботами разработчики также работают над созданием роботизированных протезов.
Шагающие роботы могут быть эффективны при передвижении на большие расстояния. Ранее шагающий четырехногий робот под названием Xingzhe No.1 установил рекорд Гиннесса по пройденной дистанции для квадроподов — на одной зарядке за 54 часа 34 минуты прошагал расстояние в 134 километра 30 метров.
Для его создания использовали три метода визуализации
Аллан Джонсон (Allan Johnson) из Дьюкского университета с коллегами представил трехмерный стереотаксический атлас мозга мыши, охватывающий анатомические структуры и клетки. Для его создания мозг и череп пяти мышей визуализировали тремя способами. Сначала мозг в черепной коробке трехмерно визуализировали диффузно-тензорной томографией с разрешением 15 микрометров (в 2,4 миллиона раз выше, чем у клинических томографов), которое позволяет рассмотреть цитоархитектуру мозговых структур. Затем с помощью микрокомпьютерной томографии отметили опорные точки черепа. После этого мозг извлекли и сделали снимки его срезов микроскопией плоскостного освещения, чтобы получить карты клеток. Результаты работы опубликованы в журнале Science Advances.