Оригами-сенсор повысит чувствительность пальцев роботов-хирургов
Исследователи из Гарвардского университета разработали небольшой чувствительный к силе нажатия сенсор для применения в медицинских устройствах. Статья опубликована в IEEE Sensors Journal, краткий пересказ доступен на сайте университета.
Представленный сенсор состоит из нескольких тонких стальных пластин, соединенных эластичным полимидом для подвижности конструкции. В качестве проводника в конструкции датчика силы используется медное напыление. Изначально устройство собирается в «плоском» виде и расправляется в рабочее состояние в виде объемной коробочки после погружение в ультразвуковую ванну.
Внутри сенсора установлен миниатюрный датчик света и источник света. Как только корпус сенсора деформируется, расстояние между датчиком света и источником света меняется и по этому изменению устройство может регистрировать силу нажатия в несколько миллиньютонов. При этом в рабочем состоянии размеры сенсора составляют 2,7 миллиметра, что позволяет его использовать в обычных эндоскопах.
По словам авторов, в будущем они рассчитывают уменьшить размеры сенсора. Подобное сочетание размеров и чувствительности может пригодиться, например, в конструкции актуаторов роботов-хирургов для аккуратных манипуляций. Кроме того, сенсоры могут использоваться при лапороскопии и эндоскопии.
Чистка панелей без воды в перспективе поможет снизить затраты на обслуживание солнечных электростанций
Итальянская компания Reiwa Engine совместно с компанией Enel Green Power, занимающейся производством энергии из возобновляемых источников, разработала робота Sandstorm для сухой очистки панелей солнечных батарей, сообщает New Atlas. Он способен перемещаться по ряду солнечных панелей, даже если они установлены неровно, и преодолевает между ними промежутки до 50 сантиметров. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Песок, грязь и пыль со временем покрывают поверхность панелей солнечных батарей, чем существенно снижают их эффективность. Особенно это актуально для засушливой пустынной местности, которая из-за обилия солнечных дней в году хорошо подходит для строительства крупных солнечных электростанций. С учетом быстрого развития солнечной энергетики можно ожидать стремительного роста их количества, а это значит, что для решения проблемы очистки загрязненных панелей со временем будет требоваться все больше трудозатрат и ценных ресурсов, таких как вода, которую сегодня обычно используют для мытья панелей. Сицилийский технологический стартап Reiwa Engine совместно с энергетической компанией Enel Green Power разработал робота Sandstorm. Он предназначен для автономной сухой очистки солнечных панелей с помощью щеток. Для робота не требуется идеально ровной установки солнечных панелей, так как он способен преодолевать разницу в высоте и промежутки между панелями до 50 сантиметров (разработчики не уточняют, как именно это происходит). После окончания чистки или при низком заряде батареи Sandstorm самостоятельно возвращается к док-станции для подзарядки. Прототип сперва протестировали в лаборатории компании Enel Green Power, а затем на мегаваттной секции солнечной электростанции в муниципалитете Тотана в Испании. В результате компания заключила контракт на поставку 150 роботов для работы на двух испанских солнечных электростанциях Totana и Las Corchas, суммарная мощность которых составляет 135 Мегаватт. Необычный способ бороться с загрязнениями на поверхности солнечных батарей предложила компания Tesla, которая запатентовала метод очистки с помощью лазерных лучей. Авторы патента предлагают подбирать параметры лазерных импульсов так, чтобы они не проникали через слой стекла и не представляли опасности для электроники.
