Компьютер превзошел человека в распознавании скрытых эмоций
Исследователи из Университета Оулу разработали алгоритм, который за счет обнаружения и определения микровыражений лица способен определять эмоции, которые старается скрыть человек. Препринт работы опубликован на arXiv.org, кратко об исследовании пишет MIT Technology Review.
В качестве набора тренировочных данных для обучения системы авторам работы сначала пришлось создать базу микровыражений, связанных с скрытыми эмоциями. 20 испытуемым предложили смотреть видеозаписи, которые должны были вызвать сильную эмоциональную реакцию. При этом добровольцев попросили постараться скрывать свои эмоции при просмотре видео. В результате этапа подготовки тренировочного набора данных исследователи получили набор из 164 микровыражений, записанных на камеру с частотой 100 кадров в секунду.
После этого распознавание скрытых эмоций разбили на два отдельных этапа. Первый этап — обнаружение микровыражения на лице человека. Для отслеживания момента появления микровыражения исследователи просто сравнивали последовательно сделанные кадры с изначальным выражением лица и любое изменение за пределами установленного порога помечали как микровыражение.
Второй этап распознавания скрытой эмоции, с которой связано определенной микровыражение, для компьютера сложнее, так как разные микровыражения лица очень тяжело отличить друг от друга на статичном изображении. Для того, чтобы упростить эту задачу, авторы работы добавили в алгоритм распознавания фильтр, «усиливающий» все движения, которые произошли в кадре по сравнению с предыдущим. Таким образом, микровыражение становится более ярко выраженным и алгоритм может сопоставить его с базой и классифицировать скрытую эмоцию как положительную, отрицательную или как удивление.
Авторы особо отмечают, что для первого этапа такой подход не годится, поскольку в результате обработки «усиливающего» фильтра будут ярче обозначены движения, не имеющие отношения к микровыражениям лица — например, поворот головы.
Для проверки возможностей системы исследователи сравнили результативность алгоритма с двумя контрольными группами, в каждую из которых входило 15 человек. Первую группу попросили, глядя на статичные кадры, определить скрытую эмоцию человека, членам второй группы необходимо было сделать то же самое, но глядя на видеозапись лица — то есть, не только распознать эмоцию, но и обнаружить момент появления микровыражения лица.
Оказалось, что в сравнении с первой группой испытуемых алгоритм способен распознавать скрытую эмоцию по статичным кадрам значительно лучше, чем человек. В случае со второй группой и определением микровыражения по видео точность алгоритма оказалась на том же уровне, что и у людей.
Как отмечает MIT Technology Review, подобная разработка может в будущем пригодиться в психотерапии, а также помочь в работе правоохранительным органам — сотрудники некоторых подразделений даже проходят специальную тренировку на распознавание микровыражений лица.
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.