Квадрокоптер заставили работать сапером
Британский программист Дирк Гориссен (Dirk Gorissen) сконструировал дрон, при помощи которого можно вести поиск мин и неразорвавшихся боеприпасов. Краткое описание проекта опубликовано в блоге автора.
На квадрокоптер, построенный на платформе pixhawk, установлена выдвижная мачта с катушкой металлодетектора. После взлета мачта c катушкой опускается и беспилотник начинает передавать данные, которые визуализируются с привязкой к карте местности в режиме реального времени.
Испытанный прототип способен обнаружить под землей металлический предмет размером с теннисный мяч на расстоянии 20-70 сантиметров от катушки. Для улучшения чувствительности автор проекта планирует заменить электронику и катушку металлодетектора на комплектующие, аналогичные военным.
Дирк Гориссен также работает над созданием алгоритма, который позволит отличать боеприпасы и мины от других металлических предметов — например, от банки из-под газировки. По словам разработчика, на данном этапе прототипа выступает как демонстратор технологий, а не как реальная система для саперов. Тем не менее, автор планирует доработать систему, таким образом, чтобы беспилотник мог в автономном режиме искать мины и неразорвавшиеся боеприпасы на заданном участке.
Как навигатор рассчитывает маршруты пользователей
В вопросах навигации человечество проделало большой путь — от ориентирования по памяти, звездам и даже птичьему пению через [note=4474|механические рулонные] автомобильные карты до геолокационных сервисов, строящих кратчайший маршрут. Можно сказать, качественная навигация стала одним из важнейших факторов развития мировой экономики, привнеся в ее объем 1,4 триллиона долларов, и 90 процентов из них — с 2010 года.