В энергоблок Фукусимы запустят «Скорпиона»
Toshiba совместно с Международным исследовательским институтом по выводу из эксплуатации ядерных объектов (IRID) разработала робота для обследования защитной оболочки второго энергоблока АЭС Фукусима-1. Об этом сообщается на сайте корпорации.
Полуметровый робот на гусеничном ходу под названием Scorpion может в походном положении передвигаться по трубам диаметром от 10 сантиметров и больше. Именно таким образом планируется доставка устройства внутрь защитной оболочки. Когда робот покинет трубу, оператор поднимет хвостовую часть устройства, на которой закреплена вторая камера с фонарем, и приступит к обследованию состояния гермооболочки.
Scorpion оснащен двумя камерами, светодиодными фонарями, дозиметром и термометром. Из-за гибкой конструкции робот не боится завалов, если Scorpion перевернется, то его легко вернуть в исходное положение. Весит робот пять килограммов, питание и управление осуществляются по кабелю.
Ранее в обследовании первого реактора АЭС Фукусима-1 использовался робот похожей конструкции, созданный Hitachi. Тогда робот проработал всего пять часов, застрял в завалах и не смог из них выбраться.
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.