Созданы робопальцы c изменяемой жесткостью
Исследователи из Берлинского технического университета разработали актуатор с изменяемой жесткостью. Результаты работы продемонстрированы на конференции ICRA 2015, текст доклада опубликован на сайте университета. [PDF]
Группа ученых под руководством профессора Оливера Брока создала актуатор, жесткость которого можно изменять в зависимости от ситуации при помощи пневматической системы. Внутри силиконовой оболочки в двух разных прототипах устройства находятся полиэстеровые пластинки или гранулы, соответственно. Если пневматическая система увеличивает давление внутри актуатора, то расстояние между гранулами или пластинками увеличивается и актуатор может беспрепятственно гнуться. Если же система создает вакуум, то актуатор сжимается и плотно прилегающие друг к другу механические элементы образуют своеобразный каркас жесткости.
Созданный учеными актуатор может иметь широкое применение в робототехнике. Использование актуаторов с изменяемой жесткостью может позволить роботам использовать манипуляторы для эффективного удержания объектов разной твердости не повреждая их.
Компания Astra объявила об отмене космического запуска по конкурсу скоростной доставки грузов на орбиту. Миссия должна была пройти в рамках DARPA Launch Challenge — эксперимента Агентства перспективных оборонных исследований по запуску спутников с любой площадки в течение 30 дней после объявления задания. За минуту до запуска инженеры обнаружили неполадки в системе навигации и остановили обратный отсчет. Несмотря на это, конкурс будет продолжен и ожидается, что ракету снова попытаются запустить после диагностики.
