Созданы робопальцы c изменяемой жесткостью
Исследователи из Берлинского технического университета разработали актуатор с изменяемой жесткостью. Результаты работы продемонстрированы на конференции ICRA 2015, текст доклада опубликован на сайте университета. [PDF]
Группа ученых под руководством профессора Оливера Брока создала актуатор, жесткость которого можно изменять в зависимости от ситуации при помощи пневматической системы. Внутри силиконовой оболочки в двух разных прототипах устройства находятся полиэстеровые пластинки или гранулы, соответственно. Если пневматическая система увеличивает давление внутри актуатора, то расстояние между гранулами или пластинками увеличивается и актуатор может беспрепятственно гнуться. Если же система создает вакуум, то актуатор сжимается и плотно прилегающие друг к другу механические элементы образуют своеобразный каркас жесткости.
Созданный учеными актуатор может иметь широкое применение в робототехнике. Использование актуаторов с изменяемой жесткостью может позволить роботам использовать манипуляторы для эффективного удержания объектов разной твердости не повреждая их.
Он основан на анализе конформации хромосом
Дмитрий Пшежецкий (Dmitri Pchejetski) из Университета Восточной Англии с коллегами и компанией Oxford BioDynamics разработал и успешно испытал диагностический тест на миалгический энцефаломиелит (синдром хронической усталости) по образцу крови. Он основан на разработанной ранее платформе EpiSwitch, которая использует алгоритмы для анализа эпигенетической регуляции экспрессии генов по трехмерной конформации хромосом в мононуклеарных клетках периферической крови. Эту платформу уже успешно применяли для диагностики бокового амиотрофического склероза, ревматоидного артрита, тяжелого ковида и некоторых онкозаболеваний. Публикация появилась в Journal of Translational Medicine.