Созданы робопальцы c изменяемой жесткостью

Исследователи из Берлинского технического университета разработали актуатор с изменяемой жесткостью. Результаты работы продемонстрированы на конференции ICRA 2015, текст доклада опубликован на сайте университета. [PDF]

Группа ученых под руководством профессора Оливера Брока создала актуатор, жесткость которого можно изменять в зависимости от ситуации при помощи пневматической системы. Внутри силиконовой оболочки в двух разных прототипах устройства находятся полиэстеровые пластинки или гранулы, соответственно. Если пневматическая система увеличивает давление внутри актуатора, то расстояние между гранулами или пластинками увеличивается и актуатор может беспрепятственно гнуться. Если же система создает вакуум, то актуатор сжимается и плотно прилегающие друг к другу механические элементы образуют своеобразный каркас жесткости.

 

Созданный учеными актуатор может иметь широкое применение в робототехнике. Использование актуаторов с изменяемой жесткостью может позволить роботам использовать манипуляторы для эффективного удержания объектов разной твердости не повреждая их.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.
Скоростной космический запуск для конкурса DARPA отменили за минуту до старта

Компания Astra объявила об отмене космического запуска по конкурсу скоростной доставки грузов на орбиту. Миссия должна была пройти в рамках DARPA Launch Challenge — эксперимента Агентства перспективных оборонных исследований по запуску спутников с любой площадки в течение 30 дней после объявления задания. За минуту до запуска инженеры обнаружили неполадки в системе навигации и остановили обратный отсчет. Несмотря на это, конкурс будет продолжен и ожидается, что ракету снова попытаются запустить после диагностики.