Случайная космическая частица перезагрузила «LightSail-1»
Как сообщает пресс-релиз Планетарного общества США, контакт со спутником «LightSail» восстановлен. На протяжении последних восьми дней космический аппарат «молчал» из-за ошибки в программном обеспечении и единственной надеждой инженеров была его перезагрузка.
По словам Джейсона Дэвиса, редактора сайта Планетарного общества, первый сигнал после длительного молчания был зафиксирован наземными станциями 31 мая в 00:21. Сразу вслед за ним, через восемь минут, удалось опознать еще один пакет данных о состоянии космического аппарата. Это говорит о том, что спонтанная перезагрузка, вызванная попаданием ионизирующей космической частицы в микроэлектронные схемы, прошла успешно. Ранее предполагалось, что это произойдет в течение трех-пяти недель после запуска.
Новые данные показывают, что скорость вращения спутника вокруг своих осей возросла на порядок. Причины этого инженерам пока не ясны, это вращение может привести к непредсказуемым последствиям разворачивания паруса. Однако, из-за риска потери контакта с аппаратом, команда Планетарного общества рассматривает вариант досрочного разворачивания паруса.
Обновление программного обеспечения, исправляющее ошибку, которая вызвала «молчание» аппарата уже готово и находится в стадии тестирования. Поскольку это вторичная задача, по сравнению с разворачиванием паруса, она отложена на некоторый срок, вместо этого инженеры приняли решение перезагружать электронику спутника каждый день — это не позволит проблемному файлу beacon.csv переполняться.
«LightSail-1» может стать первым успешным коммерческим спутником на солнечном парусе. Запуск, произошедший 20 мая является тестовым, он необходим для проверки систем, функционирующих на спутнике. Первоочередная задача — проверка механизма разворачивания тонкого майларового паруса, толщиной всего 4,5 микрон. Проверить способности спутника к маневрированию и движению на солнечной тяге удастся лишь в июле 2016 года, когда второй аппарат будет поднят на достаточно высокую для этого орбиту.
Он пригодится на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов
Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описывает устройство с несколькими конечностями, которые способны раскладываться и дотягиваться до удаленных точек, на которых можно закрепиться с помощью захвата с металлическими шипами, сообщается в отчете NASA. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера С тех пор как орбитальные исследовательские аппараты подтвердили существование пещер под поверхностью Марса и Луны, ученые не перестают размышлять над их полноценным исследованием. Помимо ценной информации об истории формирования небесного тела, в пещерах, куда не проникают ультрафиолетовые солнечные лучи и космические заряженные частицы, могли бы сохраниться и следы внеземной жизни. До последнего времени все подвижные роботы, предназначенные для изучения других планет, разрабатывались с расчетом, что они будут передвигаться только по сравнительно ровной поверхности. Поэтому они имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси, которое устойчиво и не требует много энергии, но, к сожалению, не позволяет передвигаться по крутым каменистым склонам и скалам, и потому не подходит для исследования пещер. Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности. Аналогичный способ удержания на вертикальных поверхностях применялся в прототипе робота-скалолаза LEMUR, разработанном Лабораторией реактивного движения NASA. За счет металлических шипов робот может удерживать свое положение, распределив свой вес между несколькими конечностями, пока подыскивает следующую точку опоры для одной из них. Ожидается, что ReachBot сможет передвигаться не только по стенам и потолку, но и по полу как обычный ходячий робот. Однако на данной стадии проектирования конкретной конструкции для конечностей еще нет. Разработчики оценили параметры робота для миссии по исследованию марсианской лавовой трубки с высотой от пола до потолка порядка 30 метров. Это должно быть устройство массой около 10 килограмм, с восемью конечностями, способными развертываться до 20 метров в длину, оборудованное камерами и лидаром для навигации и прокладывания маршрута, а также для картографирования окружения. На предыдущих этапах были разработаны алгоритмы движения робота на плоскости, а также построен примитивный прототип ReachBot. В качестве четырех конечностей на нем используются стальные измерительные рулетки, оснащенные механизмом поворота, который позволяет «наводить» их на объект. После чего другой механизм раскручивает рулетку, на конце которой расположен захват с металлическими шипами. Робот умеет определять положение предметов вокруг с помощью визуальных меток, дотягиваться до них конечностями, ухватываться с помощью захватов и подтягивать себя в нужном направлении. В будущем разработчики планируют построить версию, которая способна двигаться в трехмерном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=Q6uvS_19OcA Существуют и другие концепции исследования инопланетных пещер, куда нет доступа колесных роботам. Одна из них предполагает использование нескольких четвероногих роботов Spot Mini. Каждый из членов группы будет отличаться от других, иметь свою роль и помогать другим.
