Дронов научили обходиться в полете без GPS
Ученый из Национального института астрофизики, оптики и электроники в Мексике создал самообучающийся дрон, который может самостоятельно прокладывать маршрут, распознавая препятствия. Работа над системой велась с 2013 года, подробнее можно прочесть на сайте института.
Хосе Мартинез Карранза (José Martínez Carranza) разработал систему ориентирования мультикоптера в пространстве, которая не задействует в работе GPS-датчики. Вместо них система RAFAGA опирается на показания акселерометра, гироскопов и камер. Цель проекта – создание системы управления беспилотника, которая может осуществлять полет в автоматическом режиме при недоступности навигационных спутников.
Система замеряет удаленность окружающих объектов при помощи камер и запоминает их расположение, когда мультикоптер перемещается. Таким образом, беспилотник постоянно помнит карту препятствий и определяет свое положение на ней, что позволяет избежать столкновения, даже если препятствие в данный момент находится в слепой зоне.
Разработчик считает, что система может найти применение в курьерских службах, поскольку в условиях плотной городской застройки сигнал от навигационных спутников может быть нестабилен.
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.