Ученые заставили робота учиться на своих ошибках

Робот PR-2
Фотография: Jiuguang Wang / flickr.com
Робот модели
PR2 по имени BRETT (Berkeley Robot for the Elimination of
Tedious Tasks) самостоятельно пытается
выполнить задание, при этом учитывает
неудачные попытки и корректирует свои
движения. При помощи алгоритма самообучения
робот успешно научился, например,
закручивать пробку на бутылке, собирать
игрушечный самолетик и даже смог повесить
вешалку на перекладину.
Нейросеть,
используемая в обучении робота , постоянно
оценивает, насколько то или иное движение
помогло ему приблизиться к цели. Таким
образом, после успешного выполнения
задания робот запоминает наиболее
оптимальные движения и в дальнейшем
использует в первую очередь именно их
при повторном решении задачи.
Авторы проекта
считают, что именно самообучающиеся
роботы, способные самостоятельно
ориентироваться в пространстве, смогут
в будущем помогать человеку в быту и на
производстве.