Ученые заставили робота учиться на своих ошибках
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли создали робота, который учится на своих ошибках при выполнении простых заданий, связанных с мелкой моторикой.С подробностями можно
на сайте университета. Демонстрация возможностей робота пройдет 28 мая в рамках конференции
.
Робот модели PR2 по имени BRETT (Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks) самостоятельно пытается выполнить задание, при этом учитывает неудачные попытки и корректирует свои движения. При помощи алгоритма самообучения робот успешно научился, например, закручивать пробку на бутылке, собирать игрушечный самолетик и даже смог повесить вешалку на перекладину.
Нейросеть, используемая в обучении робота , постоянно оценивает, насколько то или иное движение помогло ему приблизиться к цели. Таким образом, после успешного выполнения задания робот запоминает наиболее оптимальные движения и в дальнейшем использует в первую очередь именно их при повторном решении задачи.
«Мы продемонстрировали новый подход к обучению роботов», – объясняет профессор Пьетр Эббил (Pieter Abbeel). «Ключевым моментом является то, что нам не нужно перепрограммировать робота каждый раз, когда он сталкивается с чем-то новым».
Авторы проекта
считают, что именно самообучающиеся
роботы, способные самостоятельно
ориентироваться в пространстве, смогут
в будущем помогать человеку в быту и на
производстве.
Китайские ученые впервые запустили холодные атомные часы на околоземную орбиту. Относительная погрешность измерения времени такими часами составила примерно 10−13 (одна секунда за 160 тысяч лет), после 15 месяцев полета характеристики часов остались на прежнем уровне. Статья опубликована в Nature Communications.
