Ходьба — биомеханическое чудо. Принцип ее действия напоминает обратный маятник, потому что центр тяжести тела у нас расположен выше ног. Чтобы шагнуть, мы нарушаем равновесие, которое придает нашему телу положение стоя, и слегка наклоняемся вперед и в сторону.