Компания HP представила робота, который ездит по полу строящихся зданий и размечает на них план строительства. Это позволяет строителям тратить меньше времени и повышать точность возведения стен и других элементов.
Самое очевидное направление в строительной робототехнике — создание роботов, непосредственно возводящих здания или их части. И в этом направлении есть успехи, например, мы рассказывали о роботе для сборки армирующих конструкций и автономном экскаваторе для рытья траншей. Но пока такие роботы, заменяющие людей непосредственно в строительстве, редко выходят за пределы лабораторий. Есть и другой подход: создание роботов-помощников, работающих в паре со строителями и облегчающих или ускоряющих часть работы. Часто такие роботы работают с планом строительства. Так, есть роботы, которые ездят по месту строительства и контролируют, сходятся ли возведенные конструкции с чертежами из базы данных.
HP представила робота SitePrint, который тоже работает с чертежами, но иным образом. По сути, это принтер на колесах, но адаптированный для строительных задач. У него есть три колеса: два больших ведущих и одно небольшое пассивное сзади. Перед разметкой пола робот получает чертеж (план расположения стен и других элементов) и связывается с роботизированным тахеометром. Сейчас он совместим с тахеометрами от Leica и Topcon, а в будущем HP планирует расширить список поддерживаемых устройств.
После начала работы SitePrint самостоятельно ездит по полу и размечает на нем нужные линии и подписи. Он может ездить как по гладким поверхностям, так и по шероховатым, например, асфальту. Во время езды он автоматически объезжает препятствия, используя визуальные датчики (компания не раскрывает, какие именно). В роботе используется две батареи, каждая из которых обеспечивает работу на протяжении четырех часов.
Пока HP тестирует робота с несколькими компаниями в закрытом режиме. Ожидается, что серийная версия будет выпущена в следующем году.
В прошлом году мы рассказывали о роботе Sony, который компания тестирует на стройке. Он выделяется необычной конструкцией с поднимаемыми и опускаемыми колесами, позволяющими забираться на препятствия, оставаясь при этом в почти горизонтальном положении.
Григорий Копиев