Американская компания Squishy Robotics провела испытания своего робота, сбросив его с вертолета, находившегося на высоте 183 метра. Благодаря тому, что в роботе применяется конструкция напряженной целостности, он пережил падение и продолжил передавать изображение с камеры, рассказали разработчики изданию TechCrunch.
В конструкциях с использованием напряженной целостности (тенсегрити) используются два типа элементов, каждый из которых играет свою роль: жесткие стержни и гибкие тросы. Стержни не соприкасаются друг с другом и связаны между собой системой тросов. Если рассматривать такую систему с точки зрения распределения механической нагрузки, то стержни будут постоянно испытывать сжатие той или иной интенсивности, а тросы будут находиться в натяжении. Именно эта особенность дала конструкциям такого типа их свойства, а также название напряженная целостность, произошедшее от английского tensegrity (tensional integrity).
Одно из главных преимуществ тенсегрити-роботов перед роботами других конструкций заключается в их устойчивости к деформации. Благодаря этому их зачастую предлагают использовать для сброса с высоты. Например, NASA прорабатывало проект по сбросу сразу нескольких подобных роботов на спутник Сатурна Титан. Компания Squishy Robotics решила превратить роботов с напряженной целостностью из лабораторного проекта в реально используемое и коммерчески доступное устройство.
Инженеры компании выбрали классическую конструкцию с шестью жесткими трубами, образующими три пары параллельных труб. Между собой они соединены тросами и пружинами, создающими натяжение. Тросы проходят и внутри труб. Робот может двигаться благодаря периодическому натяжению и расслаблению разных тросов, что позволяет менять взаимное расположение труб и обеспечивает «походку» робота. Техника передвижения робота была подобрана алгоритмически, что позволяет оптимизировать ее.
Компания решила продемонстрировать возможности робота очевидным способом — сбросом с вертолета. Во время испытаний специалисты компании воспользовались вертолетом пожарной охраны округа Лос-Анджелес. После достижения высоты в 183 метра (600 футов) специалисты сбросили с вертолета робота с включенной видеокамерой. На ролике можно видеть, что робот сохранил свою конструкцию после падения с такой высоты и продолжил передавать видео:
Squishy Robotics предлагает использовать таких роботов для операций в труднодоступных местах после стихийных бедствий, таких как землетрясений. К примеру, их можно сбрасывать на развалины зданий, собирать данные об обстановке, а затем уже высылать на место спасателей и других специалистов.
В прошлом году инженеры создали другого тенсегрити-робота, который передвигается не за счет натяжения тросов, а благодаря вибрациям от трех моторов. Как и Squishy Robotics, инженеры подобрали оптимальную «походку» робота с помощью методов машинного обучения.
Григорий Копиев