Американские инженеры создали систему для подземных тоннелей, которая состоит из колесного робота и дрона, который выполняет вспомогательную роль, если робот не может проехать дальше. Для поддержания связи с базовой станцией робот периодически выпускает ретрансляторы Wi-Fi во время езды, рассказали разработчики TechCrunch. Разработка представлена для участия в конкурсе по развитию технологий ориентирования в подземных сооружениях DARPA Subterranean Challenge.
Навигация подземных сооружениях, таких как шахты или кабельные коллекторы, представляет собой более тяжелую задачу, чем ориентирование на открытой местности. Зачастую такие сооружения плохо освещены и плохо просматриваются из-за изгибов тоннеля. Кроме того, в них часто недоступны внешние радиосигналы, в том числе от спутниковых навигационных систем. Из-за недостаточной развитости технологий ориентирования под землей Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) объявило конкурс Subterranean Challenge, призванный восполнить этот технологический пробел.
Команда инженеров из Университета Карнеги — Меллон и Университета штата Орегон разработала пару роботов для участия в конкурсе. Они работают не отдельно, а в паре. Кроме того, в систему входит базовая станция. Во время проезда по тоннелю четырехколесный робот сканирует окружающее пространство с помощью лидара и нескольких камер глубины. Системы позиционирования и картографирования работают автономно, но параллельно с ездой робот пересылает карту в реальном времени на базовую станцию. Благодаря этому оператор может видеть ход работы в реальном времени и посылать команды на перемещение робота в определенную точку. Одна из особенностей робота заключается в том, что для передачи данных на большом расстоянии он периодически сбрасывает мобильные повторители сигнала и формирует из них канал связи с базовой станцией.
В случае, если робот столкнулся с непреодолимым препятствием, ему на помощь вылетает дрон. Гексакоптер тоже оснащен лидаром и камерами глубины, направленными в разные стороны. Пока инженеры проверили работу обоих элементов системы по отдельности, но в будущем робот будет перемещать дрон на себе и выпускать его в случае затруднений.
Первый этап конкурса пройдет в августе 2019 года. Во время него команды будут демонстрировать работу своих технологий в тоннеле. Последний этап со смешанными заданиями пройдет в августе 2021 года. Команды будут претендовать на призовой фонд размером в три миллиона долларов.
Инженеры не первый раз предлагают использовать роботов и дронов вместе. К примеру, в прошлом году китайцы сделали систему из робота и дрона, которая создает совместную карту местности и позволяет исследовать окружающее пространство быстрее, чем поодиночке. А японские инженеры недавно предложили другую концепцию и сделали дрон, который залетает на высокие места и закрепляет там трос, который наземный робот использует для того, чтобы тоже забраться наверх.
Григорий Копиев