Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли доработали роботараканов VelociRoACH, позволив роботам помогать друг другу при преодолевании препятствий. Доклад будет представлен на конференции ICRA 2016, которая пройдет в Стокгольме в мае, кратко о разработке пишет IEEE Spectrum.
Разработчики оснастили одного из роботов катушкой с нитью и гибким магнитным соединением c отделяемой площадкой. В задней части второго робота установлена приемная контактная площадка. При приближении к высокому препятствию второй робот идет спереди и забирается на ступеньку передней парой конечностей. Первый робот подходит сзади, прикрепляется к контактной площадке и помогает втолкнуть переднего роботаракана наверх. В случае успеха передний роботаракан отцепляется от гибкого соединения вместе с отделяемой площадкой и проходит вперед, чтобы идущий позади роботаракан мог при помощи катушки с нитью забраться на препятствие.
VelociRoACH — дешевые, быстрые и маневренные шестиногие роботы, с которыми экспериментируют в Калифорнийском университете в Беркли. Предполагается, что подобные устройства будут управляться группами, выполняя одну задачу на всех, и взаимопомощь при преодолевании препятствий может помочь роботам эффективно передвигаться по сложной местности. Фактически, отмечают разработчики, такая пара роботов может рассматриваться как один модульный робот.