Специалисты Siemens Corporate Technology создали экспериментальный проект роботов-пауков, способных совместно работать над созданием одного объекта с помощью аддитивных технологий. Кратко о разработке сообщает The Engineer.
Гексаподы под названием SiSipis оборудованы экструдером для печати PLA-пластиком, а также камерой и лазерным сканером для изучения рабочей поверхности. Управляются робопауки модифицированной версией системы автоматизированного проектирования NX, которая координирует совместную работу сразу нескольких устройств над одним объектом.
При коллективной работе система «делит» модель на вертикальные сегменты, печатью каждого из которых занимается один робот. Если во время работы гексаподу понадобится зарядить батареи, то система управления просто пришлет на его участок «коллегу» для подмены.
«Мы рассчитываем приспособить автономных роботов для совместной работы с использованием аддитивных технологий на производстве различных объектов, таких как автомобильные кузова, фюзеляжи самолетов или корпуса судов», — объясняет Ливио Даллоро (Livio Dalloro), руководитель исследовательской группы.