Лаборатория информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) запустила научно-исследовательский проект, посвященный разработке систем управления беспилотных автомобилей. Подробнее можно прочитать на сайте проекта, кратко о нем рассказывает MIT Technology Review.
В рамках проекта студенты создали парк из 50 автономных колесных роботов. Для навигации роботы используют только фронтальную камеру и бортовую систему управления. В качестве тестовой площадки для движения автономных роботов был построен макет города, «населенного» резиновыми уточками.
По дорогам города роботы двигаются без строгого маршрута и ориентируются по разметке, светофорам, дорожным знакам и световым индикаторам других участников дорожного движения. При этом автомобили с уточками останавливаются на стоп-линии и самостоятельно определяют порядок проезда перекрестка.
Duckiebot — открытый проект, вся документация и исходный код которого опубликованы на отдельном сайте. Постройка одного робота при этом обходится не дороже 200 долларов. По словам разработчиков, подобные проекты способствуют развитию систем управления для настоящих беспилотных автомобилей.