Японцы научили принтер ерошить газон
Юки Сугиура из Университета Кэйо вместе с коллегами из Токийского университета разработали устройство, которое позволяет выводить на поверхность подстриженного газона простое изображение. Видеоролик, демонстрирующий работу необычного принтера, опубликован на YouTube.
Листья подстриженного газона обычно наклонены более-менее равномерно в одном направлении, и если взъерошить их в другую сторону, то останется отчетливо видимый след. Именно на этом принципе основан принтер для газона, разработанный японскими дизайнерами.
Устройство под названием Grassffiti представляет собой колесную тележку. Для того, чтобы вывести какое-либо изображение на поверхность газона, пользователь сначала рисует его попиксельно через приложение, а зачем вручную протаскивает тележку по траве. Устройство с помощью ротационного датчика положения определяет смещение по поверхности и 16 сервоприводов, установленных в нижней части корпуса, с помощью пластиковых лопаток ерошат траву на нужных участках.
Авторы разработки отмечают, что принтер может выводить изображение любого размера, которое масштабируется разбивкой на несколько линий. При этом такой принтер никак не портит газон — при желании изображение легко стереть, загладив листья газона в изначальном направлении с помощью валика.
Судя по всему, при проектировании Grassffiti Юки Сугиура вдохновлялся своим предыдущим проектом, представленным в 2014 году на конференции ACM SIGGRAPH. Тогда японец продемонстрировал похожую концепцию вывода изображения, однако в качестве основы дисплея использовал не листья газона, а ворс ковра.
Максимальный крутящий момент его актуаторов составляет 360 ньютон-метров
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics анонсировала разработку человекоподобного робота общего назначения H1. В видео, появившемся на YouTube-канале компании, показан уже достигнутый инженерами прогресс в разработке. В нем прототип робота H1, одетый в чехол в виде черных чулок и футболки ходит по ровной поверхности, удерживая равновесие. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера Всего десять лет назад ходячие человекоподобные роботы казались диковинкой, а видеоролики с трюками, которые совершал созданный компанией Boston Dynamics робот Atlas вызывали удивление. За прошедшее с тех пор время к разработке собственных вариантов человекоподобных роботов приступили несколько новых компаний. Свой проект двуногого гуманоидного робота общего назначения под названием Optimus появился даже у производителя электромобилей Tesla — недавно компания показала его обновленную версию. Теперь список компаний пополнился китайской Unitree Robotics, которая знаменита прежде всего производством четвероногих роботов. 15 августа Unitree анонсировала новую разработку — двуногого ходячего человекоподобного робота общего назначения H1. Согласно информации на сайте компании, высота робота составляет 1800 миллиметров, а масса — 47 килограмм. Сейчас максимальная скорость ходьбы H1 составляет 1,5 метра в секунду, но в будущем эта величина может возрасти до пяти метров в секунду. Поправка Изначально в заметке предполагаемая будущая скорость робота была ошибочно указана в километрах в час Моторы в суставах имеют крутящий момент до 360 ньютон-метров. Ноги H1 имеют пять степеней свободы, а руки — четыре. На опубликованных изображениях и в видео на руках отсутствуют манипуляторы. В данный момент они еще находятся в разработке и будут доступны как опция в будущем. Для ориентации в пространстве робот оснащен 3D лидаром с круговым обзором и камерой глубины, которые установлены на рамке, имитирующей голову. Unitree прогнозирует что разработка H1 может занять от трех до десяти лет, а конечная стоимость робота не превысит 90 тысяч долларов. https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA Fourier Intelligence недавно тоже представила прототип человекоподобного робота GR-1. Он ниже H1 на 15 сантиметров и тяжелее на 8 килограмм. Компания утверждает, что GR-1 будет способен поднимать вес сопоставимый со своим собственным, благодаря чему сможет использоваться в качестве помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация.