Робота превратили в охотника за добычей

Ученые из Университета Цюриха и Университета Ольстера обучили робота, подобно хищнику, охотиться на добычу. Такой навык поможет машинам в будущем оценивать окружающую обстановку и находить цель в режиме реального времени. Свою разработку исследователи описали в статье, выложенной на сервере препринтов ArXiv.

В качестве хищника исследователи использовали четырехколесного робота

, которого они дополнили сверточной нейросетью. Ключевой деталью стала установленная на нем нейроморфная камера DAVIS, которая имитирует обработку визуальной информации человеческим глазом. Вместо того, чтобы осуществлять покадровую съемку, DAVIS использует активно-пиксельные датчики для отслеживания изменений в освещении и передает эту информацию в режиме реального времени. В итоге, на выходе получается постоянный поток информации об изменениях в кадре — таким образом, хищнику проще отслеживать перемещение добычи.

Для обучения нейросети ученые использовали изображения обычной камеры и камеры DAVIS, на которых они вручную проставили метки, указывающие на местоположение другого робота. Всего таких изображений было более 500 тысяч.

После того, как робот-охотник определял местоположение робота-жертвы, который тоже был моделью Robotnik Summit XL, и начинал «охоту». «Хищник» двигался по направлению к «добыче» до тех пор пока встроенный лазерный сканер не обнаруживал возможность столкновения — тогда он останавливался, так как «добыча» считалась условно захваченной.

В более чем 80 процентах всех испытаний робот успешно справился с преследованием «жертвы». В будущем, по мнению исследователей, подобные технологии пригодятся роботам для взаимодействия с окружающим миром — например, они говорят о возможности создания следующих за человеком тележек для продуктов.

Кристина Уласович