Эра городов началась примерно за четыре тысячи лет до нашей эры, хотя поначалу городов на Земле было немного. Однако они возникали повсюду, где проживало большое количество людей. Фундаментальный принцип их развития, основанный на экономике масштаба, заключается в том, что город концентрирует в своих границах ресурсы и наиболее эффективные производительные силы, вытесняет менее прибыльные занятия на периферию, становится точкой роста для обширных окружающих пространств.