Wing запустила доставку еды дронами в Финляндии
В течение ближайших нескольких недель компания Wing, принадлежащая холдингу Alphabet, начнет доставку еды и продуктов дронами в районе Вуосаари города Хельсинки. Об этом сообщается в блоге компании на платформе Medium.
Дроны компании Wing — 14-роторные беспилотники с возможностью вертикального взлета и посадки — разрабатываются и используются преимущественно в коммерческих целях. С их помощью Wing оптимизирует процесс доставки товаров до клиента: беспилотный транспорт позволяет сократить время, которое тратит на доставку небольших посылок удаленным друг от друга клиентам курьер.
Осенью 2017 года дроны компании испытали в Австралии (тогда беспилотник доставил блюда из ресторанов быстрого питания и медикаменты), после чего, уже в апреле этого года, было объявлено о том, что власти страны выдали компании разрешение на использование дронов для доставки товаров.
Сейчас аналогичные испытания доставки дронами Wing будут проводить и в Финляндии. Первым городом для тестов компания выбрала Хельсинки, а точнее — район Вуосаари, который с трех сторон окружен водой, что делает доставку товаров и еды обычными способами проблематичной. Пользователи сервиса смогут заказать несколько готовых блюд из супермаркетов Herkku, а также еду из ресторана Monami; сама доставка, по расчетам Wing, займет около десяти минут.
Первая доставка уже состоялась на этой неделе: в испытаниях принял участие мэр города Хельсинки Ян Вапаавуори (Jan Vapaavuori). Использование дронов для доставки еды, по мнению Wing, хорошо вписывается в планы правительства города Хельсинки полностью отказаться от автомобилей к 2025 году.
В прошлом месяце Wing также получила сертификат авиационного перевозчика от Федерального управления гражданской авиации США. В скором времени компания начнет в штате Вирджиния испытания сервиса доставки товаров дронами.
Елизавета Ивтушок
И реагировать на них движениями
Американские инженеры связали на автоматическом станке свитеры для роботов, которые помогают ощущать прикосновения с помощью вшитых датчиков нажима. Свитеры пригодятся, чтобы управлять движениями роботов на производстве. Работа доступна на arXiv.org. Для работы на производстве с людьми, роботам нужно быть очень осторожными, чтобы случайно не травмировать человека. Есть разные способы сделать роботов безопасными, например прикреплять к ним мягкие подушки. Другая идея — научить роботов быстро определять контакт и отодвигаться от человека. В отличие от людей, у роботов нет кожи, но для них можно сделать другую систему для распознавания ощущений из жестких или эластичных материалов, или даже одежду из текстиля, если встроить в нее датчики прикосновений. Одежду можно быстро изготавливать на ткацком станке в промышленных масштабах, и надевать на роботов разных форм и размеров. Группа инженеров из Университета Карнеги под руководством Джеймса МакКанна (James McCann) и Ян Вэньчжэня (Yuan Wenzhen) создала свитеры для роботов, которые могут надежно определять прикосновения. По словам авторов, обычно у текстильных сенсоров есть проблема: они быстро деформируются и перестают надежно работать. Исследователи попробовали с этим справиться, связав свитеры из трех слоев пряжи. Верхний и нижний слой сделаны из обычного нейлона, на котором чередуются широкие и узкие полосы. Широкие полосы сотканы из полиэстеровой металлизированной пряжи, которая хорошо проводит электричество, а узкие полосы изолятора сделаны из акрила. Средний слой — это сетка из района (искусственного шелка). Чем она тоньше, тем выше чувствительность свитера к легким прикосновениям, и наоборот — плотный средний слой подходит для сильных нажатий. Слои ткани с помощью пуговиц с проводами соединяются с устройством для считывания сопротивления, и вместе с ним превращаются в электронную схему. Когда кто-то дотрагивается до свитера, верхний и нижний слои ткани соприкасаются через отверстия в районовой сетке, и сопротивление в системе уменьшается. По сопротивлению можно определить силу нажатия. Инженеры протестировали, насколько надежно устройство определяет силу и место контакта со свитером. Первая серия экспериментов проверяла, как эффективность сенсоров меняется со временем. Эксперименты включали 42 секунды контакта с сенсорами по 20-30 раз на протяжении 4 дней. Авторы не приводят точные цифры результатов, но утверждают что сенсоры показывали стабильные результаты по определению места контакта все 4 дня, с небольшими погрешностями в конце эксперимента. Также исследователи протестировали точность сенсоров на плоской и изогнутой поверхности. На плоской поверхности по сопротивлению датчиков можно было точно определить силу нажатия. На изогнутой поверхности корреляция между сопротивлением и силой нажатия сохранилась, но выросло ее стандартное отклонение. Таким образом, сложность поверхности негативно повлияла на точность определения нажатия. Наконец, инженеры проверили эффективность чувствительных свитеров на роботах. Они надели свитер на робота Kuri, который должен был повернуть голову в ответ на прикосновение. В будущем технологию RobotSweater можно использовать, чтобы обучать роботов: например, похлопать по плечу в качестве похвалы. Пока инженеры показали, как свитеры могут пригодиться на производстве: например, промышленный робот в свитере останавливается и меняет направление движения в ответ на прикосновения. https://www.youtube.com/watch?v=YGUV1dHuCRc Прикосновения может определять не только одежда для роботов, но и искусственная кожа, которую разработала группа ученых из Стэнфордского университета. Пока кожу испытали на крысах, но авторы планируют в будущем встроить ее в человеческие протезы, чтобы улучшить их чувствительность.
