DARPA объявила итоги соревнований подземных роботов
Организаторы соревнований роботов для подземной среды DARPA Subterranean Challenge провели финальный этап и объявили победителей. В реальном соревновании, проходившем в пещере и искусственных подземных сооружениях, победила команда CERBERUS, использовавшая четвероногого робота, а в виртуальном зачете первой стала Dynamo, выбравшая квадрокоптер. Запись финала опубликована на YouTube-канале DARPA.
Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) непосредственно разрабатывает и способствует разработке новых технологий, которые потенциально можно использовать в военных целях. Управление известно в том числе и своими технологическими конкурсами, самым успешным из которых стал Urban Challenge, в рамках которого разработчики создавали беспилотные автомобили. Этот конкурс дал огромный толчок отрасли, а многие из его участников затем основали компании и проекты, которые сегодня лидируют в этой области: Waymo, Zoox, Nuro и другие.
Цель Subterranean Challenge заключалась в разработке роботов и вообще разного рода систем для автономной навигации и создания карт подземных пространств, а также поиска в них объектов. Конкурс был разделен на две основные категории: реальную и виртуальную (участвовать можно было сразу в обеих). Сначала прошли три отдельных этапа. На первом роботы и дроны команд перемещались и выполняли задания в шахтном тоннеле. На втором этапе соревнования проходило в городских подземных сооружениях. А третий должен был проходить в пещере, но его провели лишь виртуально из-за пандемии. Наконец, в финале командам предстояло продемонстрировать свои разработки сразу в трех этих средах.
Команды оценивались по тому, как много объектов они обнаружили и как быстро они это сделали. Среди объектов были потерявшийся человек, рюкзак, источник газа и другие. Победителем в основной категории стала CERBERUS, в состав которой вошли инженеры из США, Швейцарии, Великобритании и Норвегии. Изначально команда планировала использовать связку из четвероногого робота и дрона, но в итоге остановилась лишь на четвероногом роботе ANYmal. Робот обнаружил 23 из 40 объектов. Команда CSIRO Data61 тоже нашла 23 объекта, но потратила на это больше времени, поэтому заняла второе место. Она использовала связку из гусеничного робота и расположенного на нем квадрокоптера. В результате CERBERUS получила два миллиона долларов, CSIRO Data61 достался один миллион, а MARBLE, занявшая третье место с 18 найденными объектами, выиграла 500 тысяч долларов.
В виртуальном соревновании победила испанская команда Dynamo, использовавшая квадрокоптер с лидаром. Она получила 223 балла и выиграла 750 тысяч долларов. Вторыми и третьими стали CTU-CRAS-NORLAB и Coordinated Robotics, они получили 500 и 250 тысяч соответственно. Примечательно, что команды могли участвовать в виртуальных и реальных соревнованиях, и четыре команды так и поступили, но ни одна из них не смогла занять призовое место в обеих категориях.
В 2018 году DARPA запустила соревнование по созданию микророботов и технологий, необходимых для их создания. Финальный этап должен пройти весной 2022 года.
Григорий Копиев
Полнофункциональный прототип компания планирует представить приблизительно через 2-3 года
Китайская компания Fourier Intelligence представила на международной выставке World AI Conference прототип человекоподобного робота GR-1. Робот высотой 165 сантиметров и весом 55 килограмм сможет поднимать груз сопоставимой массы. Ожидается, что робот будет выступать в роли помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация, сообщает New Atlas. С момента появления прототипа экспериментального человекоподобного робота Atlas, созданного компанией Boston Dynamics, прошло уже несколько лет. Этот робот получил широкую известность благодаря множеству видеороликов, в которых он бегал, танцевал и даже выполнял прыжки с элементами паркура. С тех пор в области разработки гуманоидных роботов появились новые игроки. Например, компания Agility Robotics представила свою версию человекоподобных роботов Digit, основным предназначением которых станет работа с грузами на складах. Компания Tesla, которая знаменита прежде всего разработкой и выпуском электромобилей, также недавно представила обновленный прототип человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus. Интерес автопроизводителя к производству роботов объяснил глава компании Илон Маск, который считает, что уже в недалеком будущем спрос на человекоподобных роботов может составить от 10 до 20 миллионов штук. На проходящей в Шанхае международной выставке World AI Conference 2023 китайская компания Fourier Intelligence, специализирующаяся на производстве медицинских экзоскелетов и оборудования для физиотерапии и реабилитации, представила прототип ходячего робота GR-1 собственной разработки. Рост прототипа составляет 165 сантиметров, а вес 55 килограмм. На лицевой части головы будет расположен экран для отображения информации. На данный момент GR-1 способен ходить со скоростью до 5 километров в час, может обходить препятствия и брать предметы в руки. Электрические актуаторы обеспечивают 40 степеней свободы конечностям робота и позволят поднимать груз массой до 50 килограмм, что сравнимо с его собственной массой. Хотя GR-1 разрабатывается как робот общего назначения, главной его задачей по замыслу разработчиков должна стать помощь в уходе за одинокими пожилыми людьми и пациентами, которым нужна реабилитация. Робот, например, будет помогать переносить пациентов с кровати в кресло-коляску и подавать нужные предметы. К концу 2023 года Fourier Intelligence планирует произвести 100 экземпляров GR-1. Эти прототипы пока не будут обладать всеми заявленными функциями и в первую очередь будут выступать в качестве платформы для экспериментов в исследовательских лабораториях. Полнофункциональный же прототип компания планирует представить приблизительно через 2-3 года. https://www.youtube.com/watch?v=KoAEaZm1Hw4 Ранее мы рассказывали о другом китайском гуманоидном роботе, созданном компанией UBTECH Robotics. Он умеет обходить препятствия, брать в руки предметы и общаться с людьми голосом и световыми индикаторами.
