Разведывательный беспилотник «Форпост-Р» стал ударным
Беспилотный летательный аппарат «Форпост-Р» получил ударные функции. Раньше он занимался исключительно разведкой. Как сообщает «Интерфакс», на внешней подвеске под крылом аппарата разместили две небольшие ракеты.
Разведывательные беспилотники обычно не подходят для адаптации под ударный проект, но исключения есть. Например, турецкий Bayraktar TB2, который может нести максимальную нагрузку массой 55 килограмм и развивать скорость до 220 километров в час. Для него разработали ракеты весом 22 килограмм с лазерной головкой самонаведения. Стандартное авиационное вооружение ударным беспилотникам не подходит.
Уральский завод гражданской авиации с 2010 года выпускал «Форпост» в качестве лицензионной копии израильского беспилотника Searcher MkII. «Форпост-Р» — это его локализованная версия. Она сохранила внешние обводы, но при этом получила некоторые новые функции. Например, аппаратуру для взаимодействия с авиацией, благодаря которой беспилотник вошел в номенклатуру вооружений модернизированного вертолета Ми-28НМ «Ночной охотник». Но его функционал по-прежнему был ограничен разведкой.
Ударную версию «Форпоста-Р» показали на форуме «Армия-2021». На внешней подвеске под крылом беспилотника разместили две небольшие ракеты. В описании к образцу указано, что он предназначен для поражения одиночных наземных стационарных и движущихся объектов.
При максимальной взлетной массе 500 килограмм «Форпост-Р» может нести авиационные средства поражения весом до 100 килограмм. Крейсерская скорость беспилотника — от 120 до 180 километров в час, максимальная продолжительность полета — 10 часов, а практическая высота — почти шесть тысяч метров.
В России разрабатывают и другие ударные беспилотники, в том числе «Орион» и «Альтиус-У». Первые сейчас находятся в опытной эксплуатации у военных, а вторые ожидают войсковых испытаний.
Василиса Чернявцева
Он пригодится на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов
Инженеры разработали концепцию робота для будущих миссий по изучению пещер на Марсе, Луне и ледяных спутниках планет-гигантов. Проект ReachBot описывает устройство с несколькими конечностями, которые способны раскладываться и дотягиваться до удаленных точек, на которых можно закрепиться с помощью захвата с металлическими шипами, сообщается в отчете NASA. При поддержке Angie — первого российского веб-сервера С тех пор как орбитальные исследовательские аппараты подтвердили существование пещер под поверхностью Марса и Луны, ученые не перестают размышлять над их полноценным исследованием. Помимо ценной информации об истории формирования небесного тела, в пещерах, куда не проникают ультрафиолетовые солнечные лучи и космические заряженные частицы, могли бы сохраниться и следы внеземной жизни. До последнего времени все подвижные роботы, предназначенные для изучения других планет, разрабатывались с расчетом, что они будут передвигаться только по сравнительно ровной поверхности. Поэтому они имеют относительно простое четырех- или шестиколесное шасси, которое устойчиво и не требует много энергии, но, к сожалению, не позволяет передвигаться по крутым каменистым склонам и скалам, и потому не подходит для исследования пещер. Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности. Аналогичный способ удержания на вертикальных поверхностях применялся в прототипе робота-скалолаза LEMUR, разработанном Лабораторией реактивного движения NASA. За счет металлических шипов робот может удерживать свое положение, распределив свой вес между несколькими конечностями, пока подыскивает следующую точку опоры для одной из них. Ожидается, что ReachBot сможет передвигаться не только по стенам и потолку, но и по полу как обычный ходячий робот. Однако на данной стадии проектирования конкретной конструкции для конечностей еще нет. Разработчики оценили параметры робота для миссии по исследованию марсианской лавовой трубки с высотой от пола до потолка порядка 30 метров. Это должно быть устройство массой около 10 килограмм, с восемью конечностями, способными развертываться до 20 метров в длину, оборудованное камерами и лидаром для навигации и прокладывания маршрута, а также для картографирования окружения. На предыдущих этапах были разработаны алгоритмы движения робота на плоскости, а также построен примитивный прототип ReachBot. В качестве четырех конечностей на нем используются стальные измерительные рулетки, оснащенные механизмом поворота, который позволяет «наводить» их на объект. После чего другой механизм раскручивает рулетку, на конце которой расположен захват с металлическими шипами. Робот умеет определять положение предметов вокруг с помощью визуальных меток, дотягиваться до них конечностями, ухватываться с помощью захватов и подтягивать себя в нужном направлении. В будущем разработчики планируют построить версию, которая способна двигаться в трехмерном пространстве. https://www.youtube.com/watch?v=Q6uvS_19OcA Существуют и другие концепции исследования инопланетных пещер, куда нет доступа колесных роботам. Одна из них предполагает использование нескольких четвероногих роботов Spot Mini. Каждый из членов группы будет отличаться от других, иметь свою роль и помогать другим.
