Arduino уменьшили до размеров пальчиковой батарейки
Шведский программист Йохан Канфло (Johan Kanflo) сконструировал миниатюрную версию популярной платформы Arduino, умещающуюся в слот батарейки AA. На запись в блоге разработчика обратил внимание TechCrunch.
Плата, которую разработчик назвал AArduino, построена на Tiny328 (на базе микроконтроллера atmega328). При проектировании AArduino автор поменял полярность питания, чтобы плата могла получать питание от двух пальчиковых батареек, находясь с ними в одном батарейном отсеке. На обратной стороне платы смонтирован беспроводной модуль RFM69C.
Такая схема, по словам программиста, позволяет использовать дешевый и практичный корпус для клона Arduino, в котором, к тому же, уже предусмотрено питание. Кроме того, использование батарейного отсека упрощает реализацию различных портативных проектов на Arduino.
Исходный код и схемы проекта автор опубликовал в репозитории GitHub. Автор обращает внимание, что при использовании питания от батареек необходимо внимательно следить за полярностью — обозначения +/- на плате отмечены «как на батарейке», то есть должны совпадать с соответствующими контактами в батарейном отсеке.
Он предназначен для разгрузки грузовых полуприцепов и контейнеров
Японская компания Mujin, занимающаяся разработкой роботов для работы на складах и систем управления для них, показала работу своего робота TruckBot, предназначенного для разгрузки содержимого трейлеров и грузовых контейнеров. Видео доступно на YouTube-канале компании. Разгрузка содержимого автомобильных полуприцепов и грузовых контейнеров на складах и в логистических центрах может требовать довольно много времени, выступая в роли «бутылочного горлышка», из-за которого в цепочке поставок возникают задержки. Кроме того, зачастую эта физически изнурительная работа выполняется рабочим персоналом вручную, что может представлять угрозу для здоровья людей. Решением этих проблем мог бы стать робот TruckBot, который разрабатывается японской компанией Mujin. Основанная в 2011 году в Токио компания специализируется на создании роботов для складских и логистических работ, а также разработке систем управления для них. Робот TruckBot предназначен для разгрузки грузовых прицепов и контейнеров. Основной элемент его конструкции — подвижная грузовая стрела с транспортерными лентами и роликами наверху. Стрела может отклоняться по вертикали и горизонтали, а также двигаться вперед вместе с рамой робота, проникая вглубь разгружаемого грузового контейнера или прицепа на расстояние до 15 метров. Система управления определяет с помощью камер положение объекта в грузовом контейнере. После этого стрела подводится к объекту и с помощью вакуумных присосок захватывает, подтягивает и устанавливает его на транспортерную ленту. По ней груз попадает на конвейер, установленный позади робота, который перемещает его дальше, например, на сортировку. Таким образом TruckBot способен разгрузить 1000 единиц груза, каждый массой до 22 килограмм за час работы. TruckBot может работать самостоятельно или быть частью группы, состоящей из нескольких роботов разного назначения и конвейеров, объединенных в единую систему, предназначенную для разгрузки, погрузки, сортировки, паллетирования и депаллетирования грузов. Для управления этой системой служит другая разработка компании — система управления MujinController. Использование специализированных роботов, таких как TruckBot, разработанных для выполнения одной конкретной задачи, способно повысить эффективность работы. Однако, их установка может потребовать внесения изменений или даже перестройки помещений. Человекоподобные роботы, созданием которых в последнее время занимается все больше компаний, будут лишены такого недостатка. Благодаря своей антропоморфности они способны передвигаться по тем же помещениям и взаимодействовать с теми же инструментами, что и люди, без необходимости что-либо специально изменять. Например, недавно американская компания Apptronik представила раннюю версию человекоподобного робота Apollo для складской работы.
